基于OBD-II接口車載終端的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)用于解決交通管制、車況遠(yuǎn)程診斷、車輛追蹤定位、公車私用管理和車后服務(wù)等問(wèn)題，論文研究車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)接口OBD-Ⅱ應(yīng)用技術(shù)，設(shè)計(jì)基于OBD-Ⅱ接口的嵌入式車載終端系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)大容量車況數(shù)據(jù)的采集處理與共享。
　　論文研究了CAN、SAE J1850和KW2000三種車輛總線技術(shù)以及OBD-Ⅱ標(biāo)準(zhǔn)通信等關(guān)鍵技術(shù)，并結(jié)合北斗定位和3G通信技術(shù)，給出了基于STM32微處理器的OBD-II接口通信和數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳的解決方案。車況數(shù)據(jù)通過(guò)CAN

2、、J1850或KW2000車輛總線接口電路傳輸至STM32F103C8T6微處理器，由處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和解析，并與北斗定位模塊獲取到的位置信息進(jìn)行融合，再經(jīng)WCDMA模塊傳送至數(shù)據(jù)服務(wù)器。系統(tǒng)輔助電路包括電源管理、FLASH存儲(chǔ)器及人機(jī)接口電路等。
　　系統(tǒng)軟件使用KeilμVision5 MDK開(kāi)發(fā)工具，完成了μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)的移植、外設(shè)驅(qū)動(dòng)和車輛總線協(xié)議驅(qū)動(dòng)軟件的開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)了OBD-Ⅱ標(biāo)準(zhǔn)中幾種診斷模式下的數(shù)據(jù)收發(fā)

3、控制，OBD-Ⅱ接口數(shù)據(jù)和北斗模塊NMEA協(xié)議數(shù)據(jù)的解譯，3G通信模塊的網(wǎng)絡(luò)管理和數(shù)據(jù)傳輸?；趹?yīng)用軟件任務(wù)化的設(shè)計(jì)思想，對(duì)各應(yīng)用軟件進(jìn)行資源配置和任務(wù)部署，實(shí)現(xiàn)了OBD-II接口協(xié)議自適應(yīng)，數(shù)據(jù)備份，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)鏈接的建立和數(shù)據(jù)的傳輸?shù)裙δ堋?br>　　實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下使用OBD-Ⅱ模擬器來(lái)進(jìn)行車載終端的測(cè)試，終端設(shè)備能夠自適應(yīng)協(xié)議類型，并完成數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確收發(fā)，根據(jù)3G網(wǎng)絡(luò)信號(hào)狀態(tài)自動(dòng)連接至數(shù)據(jù)服務(wù)器，完成數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳和共享。系統(tǒng)整體功能正確，工作