基于控制器局域網(wǎng)的通訊模型研究.pdf

1、利用CAN信息幀的無破壞仲裁機制，部份學(xué)者提出利用最高級別的信息幀進行全局控制，這實質(zhì)就是集中式令牌控制。它的通訊模型可看為仲裁者-生產(chǎn)者-消費者模型，在這種通訊模型中，設(shè)備的參數(shù)不容易設(shè)定，而且一旦設(shè)定無法改變的缺陷。另外，節(jié)點通訊的實時性要求生產(chǎn)者或消費者（執(zhí)行器或檢測器）更大的運算能力。本文針對現(xiàn)在的基于CAN總線的分布式實時系統(tǒng)通訊模型，提出一個具有優(yōu)先級的分布式實時系統(tǒng)通訊模型：生產(chǎn)者-仲裁者-消費者模型。系統(tǒng)首先設(shè)定仲裁者

2、在網(wǎng)絡(luò)中的標(biāo)識符的優(yōu)先級是最低的，因此，凡是從生產(chǎn)者發(fā)送到仲裁者的消息的優(yōu)先級低于從仲裁者發(fā)送的消息。在生產(chǎn)者到仲裁者的通訊過程中，生產(chǎn)者以事件觸發(fā)的方式傳送信息；仲裁者接收生產(chǎn)者發(fā)送來的消息幀以后，對各個消息利用一定的算法利用周期和非周期混合的方法把消息發(fā)各個消費者。由于生產(chǎn)者發(fā)送的消息優(yōu)先級最低，因此，在仲裁者發(fā)送消息的每個基本周期中，都會留下時間的空隙給生產(chǎn)者發(fā)送消息。在這種通訊模型中，我們能夠方便的設(shè)定設(shè)備的標(biāo)識符而實現(xiàn)各個節(jié)點