智能車行駛路徑記憶算法研究.pdf

1、路徑記憶的各種算法廣泛應(yīng)用于人工智能、移動機(jī)器人等領(lǐng)域,例如智能機(jī)器人、智能車輛等。隨著路徑記憶相關(guān)問題的性能指標(biāo)不斷提升,如何提高性能指標(biāo)是路徑記憶各種算法研究的重要問題之一。
　　本文研究了一種基于車輛控制信息的路徑記憶算法,該方法一定程度能克服路徑信息計(jì)算量大、計(jì)算復(fù)雜的困難,將其應(yīng)用于智能車競速導(dǎo)航控制中,可以提高競跑時的行駛速度,使智能車達(dá)到以穩(wěn)定、較快的速度行駛的控制目的。本文研究的路徑記憶算法包括基于控制信息的路徑記

2、憶算法和基于路徑記憶的導(dǎo)航控制方法兩部分?；诳刂菩畔⒌穆窂接洃浰惴ㄊ峭ㄟ^提取路徑信息,求得導(dǎo)航控制信息作為路徑參數(shù)記憶的算法。基于路徑記憶的導(dǎo)航控制方法是通過提取路徑記憶信息,計(jì)算行駛車輛所在位置和行駛最大速度,采用統(tǒng)一加速度控制策略,實(shí)時調(diào)整行駛速度,穩(wěn)定并快速的控制行駛。
　　通過導(dǎo)航實(shí)驗(yàn),將路徑記憶算法應(yīng)用于競速導(dǎo)航控制的優(yōu)點(diǎn)是,需要存儲的路徑信息量小,控制方法簡單;實(shí)驗(yàn)測試表明,路徑記憶算法使智能車以盡可能大的速度行駛在