物體姿態(tài)與運(yùn)動(dòng)軌跡檢測(cè)及情景再現(xiàn)技術(shù)的研究.pdf

1、自然、和諧的人機(jī)交互技術(shù)歷來為人們所追求，因?yàn)閷?duì)于生活在三維空間中的人們來說，需要生動(dòng)、形象、直觀的人機(jī)交互方式。在此背景下，本文進(jìn)行物體姿態(tài)與運(yùn)動(dòng)軌跡檢測(cè)及情景再現(xiàn)技術(shù)研究，即對(duì)物體在三維空間的姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)到的物體姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡的信息進(jìn)行上位機(jī)三維情景重現(xiàn)。達(dá)到自然和諧人機(jī)三維交互的目的。
　　 本文為實(shí)現(xiàn)上述目的，首先進(jìn)行技術(shù)可行性的論證，借鑒捷聯(lián)慣性導(dǎo)航和磁羅盤導(dǎo)航理論，提出一套物體空間姿態(tài)及運(yùn)動(dòng)軌跡檢

2、測(cè)的可行性方案。然后結(jié)合OpenGL技術(shù)介紹上位機(jī)物體三維情景再現(xiàn)技術(shù)的基本原理。在技術(shù)論證之后，主要進(jìn)行了下位機(jī)硬件檢測(cè)子系統(tǒng)和上位機(jī)情景再現(xiàn)子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
　　 在硬件檢測(cè)子系統(tǒng)中，使用基于MEMS工藝的微型慣性測(cè)量單元（MIMU）和磁傳感器對(duì)物體姿態(tài)與運(yùn)動(dòng)軌跡的動(dòng)態(tài)信息進(jìn)行檢測(cè)，然后通過A/D轉(zhuǎn)換將得到的物體的動(dòng)態(tài)信息數(shù)據(jù)南串行通信接口傳送至上位機(jī)進(jìn)行處理。在上位機(jī)情景再現(xiàn)子系統(tǒng)中，采用VisualC++和OpenGL結(jié)合