FESTO模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)的柔性化研究.pdf

1、MPS(模塊化生產(chǎn)系統(tǒng))是一種工業(yè)自動化生產(chǎn)系統(tǒng)。通過模塊化的思想將生產(chǎn)系統(tǒng)分成功能各異的模塊，這些模塊都可獨(dú)立完成生產(chǎn)工藝中的某一個流程。所有模塊都安裝有標(biāo)準(zhǔn)通信裝置，可以在生產(chǎn)過程中進(jìn)行實時通信。通過分析工件的生產(chǎn)工藝流程，結(jié)合每個模塊的功能和特點(diǎn)，按照穩(wěn)定、簡便的原則選擇需要的模塊，組合成一個系統(tǒng)，完成生產(chǎn)任務(wù)。這就是模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)。模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化、柔性化這兩個特點(diǎn)使得該生產(chǎn)系統(tǒng)在現(xiàn)代制造業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛。
　　

2、 德國FESTO公司生產(chǎn)的MPS系統(tǒng)共有九個模塊，根據(jù)工件的生產(chǎn)流程，可完成供料、傳輸、加工、檢測等工藝過程。該系統(tǒng)為單一工件供料模式，可對不同顏色的工件進(jìn)行識別。供料模塊是MPS中的第一個模塊，它由料倉、推送機(jī)構(gòu)、擺臂機(jī)構(gòu)組成，主要完成為下一單元輸送工件的工作。整個工作的完成以氣泵提供的氣壓為動力源，通過PLC控制閥島來完成各個部件的動作。
　　 經(jīng)過分析，原MPS系統(tǒng)有一定的局限性，如對零件尺寸、形狀的變化要求范圍小、柔性

3、差等，若對MPS進(jìn)行柔性化、擴(kuò)大零件尺寸范圍，并且對后續(xù)的幾個模塊進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整，即可使MPS的功能改進(jìn)，系統(tǒng)的利用率和效率得到提高。因此，本文根據(jù)生產(chǎn)和柔性化的要求，針對供料模塊的功能，設(shè)計了圓形料盤結(jié)構(gòu)、楔形傳送結(jié)構(gòu)，將料盤內(nèi)部用隔板成相對獨(dú)立的空間。圓形料盤內(nèi)的隔板推動工件運(yùn)動，實現(xiàn)了模塊工作連續(xù)性；隔板之間的角度可調(diào)整，實現(xiàn)了系統(tǒng)柔性化；楔形傳送結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了不同尺寸工件最后停至不同位置，便于機(jī)械臂提取。同時，本文還進(jìn)行了上位機(jī)和PL