龍門式精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的滑模控制算法研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著OLED成為第三代顯示面板時(shí)代的到來，與OLED相關(guān)的生產(chǎn)制造和檢測(cè)技術(shù)都要求相應(yīng)的得到提升。針對(duì)OLED良品率低這一缺點(diǎn)，應(yīng)用于OLED缺陷檢測(cè)的AOI(自動(dòng)光學(xué)檢測(cè))技術(shù)也得到了迅猛的發(fā)展。但快速AOI檢測(cè)技術(shù)除高速圖像檢測(cè)算法外，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)快速定位的穩(wěn)定性及精度仍然是影響其性能的關(guān)鍵技術(shù)之一。本文面向OLED缺陷檢測(cè)的快速精密定位平臺(tái)開展研究，設(shè)計(jì)和搭建精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)，重點(diǎn)開展精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的模糊自適應(yīng)滑模控制方法研究與實(shí)現(xiàn)，開

2、發(fā)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制系統(tǒng)的人機(jī)界面。主要的研究內(nèi)容如下：
　　 1、調(diào)研精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，掌握精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)組成和驅(qū)動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)和構(gòu)建永磁同步直線電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的大行程龍門式精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)，并采用基于PMAC的開放式控制系統(tǒng)作為其控制系統(tǒng)。。
　　 2、建立永磁同步直線電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)一種適用于永磁同步直線電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊滑模控制算法，在Matlab Simulink軟件平臺(tái)上

3、搭建基于自適應(yīng)模糊滑模控制算法的永磁同步直線電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)仿真模型，與傳統(tǒng)PID算法進(jìn)行速度階躍響應(yīng)和負(fù)載跳躍響應(yīng)的對(duì)比仿真，分析兩種算法的系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性。
　　 3、運(yùn)用PCOMM32動(dòng)態(tài)連接庫及其與上位機(jī)的通訊接口，開發(fā)基于Microsoft VisualC/C++軟件平臺(tái)的控制系統(tǒng)人機(jī)界面，實(shí)現(xiàn)“XY軸快速同步回零”、“默認(rèn)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)控制”、“快/慢點(diǎn)動(dòng)控制”等基本運(yùn)動(dòng)控制功能。
　　 4、使用Turbo PMAC的變