精密運動平臺控制策略設計與仿真軟件模塊開發(fā).pdf

1、精密運動平臺控制策略對于提高運動平臺的定位精度、動態(tài)性能至關重要。隨著精密運動平臺精度和運行速度的不斷提高，對其控制策略的設計也提出了更苛刻的要求。本文旨在研發(fā)一款針對精密運動平臺控制策略設計與仿真軟件，主要工作包括：
　　分析精密運動平臺控制策略設計與仿真過程中存在的影響設計效率和最終控制效果的因素。在此基礎上，提出軟件的具體需求，并進行軟件功能劃分。然后，依據(jù)需求分析，設計一種支持組件模型擴展、并具備控制策略設計知識的軟件架構

2、，指出了該軟件開發(fā)過程中的關鍵問題就是構建由組件庫和設計知識庫構成的模板庫。并對架構中的主要數(shù)據(jù)結構類進行了設計說明。
　　對支撐軟件功能實現(xiàn)的關鍵研究點—模板庫進行研究，分別對組件庫和設計知識庫兩方面進行詳細構建。討論基于Modelica建模語言構建組件的方法，并以此完成了控制建模常用的信號源、直線電機、控制器等組件的構建。提出在實體的腳本文件中表達設計知識的方法，并將電流環(huán)設計方法、速度環(huán)和位置環(huán)PID尋優(yōu)方法、前饋環(huán)節(jié)設計方