視頻序列中全局運動估計技術(shù)研究及DSP實現(xiàn).pdf

1、運動目標檢測是智能視覺監(jiān)控的基礎(chǔ)，在軍事、交通、工業(yè)以及生物醫(yī)學等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。其中，動態(tài)場景下的運動目標檢測依然面臨著諸多挑戰(zhàn)。目前，動態(tài)場景下的運動目標檢測存在的主要問題是易受前景點的干擾，使準確性難以保證，并且計算量大難以實時檢測。因此，限制了其廣泛應(yīng)用。本文在現(xiàn)有的研究成果上，針對動態(tài)場景下的運動目標檢測的主要問題，對其進行了深入的研究。
　　 本文提出了一種基于圖像金字塔分解的快速全局運動估計算法。為了提高計

2、算速度與準確性，采用了三層金字塔進行多分辨率計算。在金字塔第一層圖像中，進行宏塊預(yù)判，去除不可靠宏塊，通過塊匹配算法粗略地求出攝像機運動參數(shù)，并將運動參數(shù)映射到金字塔第二層。在金字塔的后兩層圖像中，將宏塊預(yù)判與基于塊的前景點去除算法相結(jié)合，去除不可靠宏塊，并對剩余宏塊抽取特征點，并采用本文提出的一種新的特征點匹配算法，最終精確地求出攝像機運動參數(shù)。在每層金字塔圖像中，參數(shù)的計算采用了雙迭代的最小二乘法，進一步提高了計算的準確性。實驗表明