基于GPS和GOOGLE EARTH的定位系統(tǒng)設計與研究.pdf

1、筆記本、車輛等在日常生活中的使用十分頻繁，其便攜性和靈活性給人們的工作帶來了極大的方便。然而失竊等情況的發(fā)生會給所有者造成極大的損失，特別是對于記錄著重要保密信息的筆記本而言，這一情況將會造成巨大的損失。
　　針對丟失情況，設計與開發(fā)一套定位系統(tǒng)分必要。將GPS技術、GSM技術、Google Earth技術融為一體，綜合運用GPS技術的高精度和高穩(wěn)定性，GSM的高覆蓋率，Google Earth技術直觀的特性，提出一種基于上述三種

2、技術的定位解決方案，該方案具有定位精度高，定位覆蓋范圍大等突出特點，系統(tǒng)總體分為兩個組成部分，分別是定位的硬件終端和定位服務端。定位終端是以硬件板卡和嵌入式程序的形式存在，該板卡安裝到筆記本電腦上，通過GPS模塊和GSM模塊，實現(xiàn)對筆記本所在位置信息的獲取，并通過通信模塊與監(jiān)控中心交換信息。定位終端不僅可以向監(jiān)控中心傳輸當前定位載體的所在位置，還可以根據(jù)接收到的指令，對定位載體進行數(shù)據(jù)安全的保護性操作。監(jiān)控中心根據(jù)應用層次的不同分為兩種

3、類型，對于個人用戶的定位，其監(jiān)控服務中心只需要一臺智能手機，安裝監(jiān)控軟件后，實現(xiàn)與定位終端的信息交互;對于集團型大規(guī)模的定位服務，則構建一個基于地理信息系統(tǒng)的管理平臺，并將定位數(shù)據(jù)存儲到數(shù)據(jù)庫中。
　　(1)在系統(tǒng)功能的具體實現(xiàn)中，運用Google Earth二次開發(fā)平臺，取代了傳輸?shù)亩S電子地圖，使定位載體的定位信息以及運動路徑信息以更為精確的方式在三維地圖上進行展現(xiàn)，提高定位的直觀性;
　　(2)在利用GPS進行定位的算

4、法研究方面，對常用的ILS算法和EKF算法進行研究，指出其各自存在的缺陷，并將兩者有機地結合起來，提出了一種ILS-EKF混合算法，并通過實驗證明其算法性能大幅提高;
　　(3)在定位終端的設計中，由于定位信息的體積較大，而單片機芯片的存儲空間有限，因此提出了一種基于映射的數(shù)據(jù)壓縮算法，有效地利用了有限的存儲空間;
　　(4)將虛擬串口技術應用于定位終端的設計中，解決了所采用的單片機型號串口有限的問題，減小了定位終端的體積，