基于GPS-CDMA-Google Maps的物流車輛定位監(jiān)控系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf

1、社會(huì)在進(jìn)步，科技在發(fā)展，伴隨者互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的前進(jìn)步伐，一些新型行業(yè)開始迅速崛起。特別是近年來電商行業(yè)如淘寶、京東等發(fā)展速度出人意料卻又在情理之中?？傊?，電子商務(wù)的發(fā)展勢必會(huì)給人類帶來一次產(chǎn)業(yè)革命。但隨著網(wǎng)上購物的逐漸成熟與應(yīng)用，與之產(chǎn)生的交通壓力無疑是對現(xiàn)有的城市交通問題的進(jìn)一步?jīng)_擊，比如雙十一購物節(jié)，各大快遞商貨物爆倉對交通壓力的影響。另一方面目前現(xiàn)有的物流車輛監(jiān)控管理尚不善，存在著運(yùn)輸效率低下，運(yùn)輸成本高，優(yōu)化調(diào)度實(shí)時(shí)性差，車輛行駛信

2、息收集難，不能隨時(shí)掌握車輛的精確位置，以及駕駛員超速行駛、跑私車和亂停亂放現(xiàn)象難以控制等問題。因此如何對配送過程中的車輛進(jìn)行有效地監(jiān)控和管理是物流企業(yè)以及社會(huì)所急需解決的一個(gè)重大課題。
　　本文以GPS、CDMA和Google Maps為技術(shù)支撐，綜合采用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、MFC多線程技術(shù)、卡爾曼濾波技術(shù)、WEB前端技術(shù)以及數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)技術(shù)等，并結(jié)合物流企業(yè)的特性和實(shí)際需求，研究設(shè)計(jì)了一套物流車輛定位監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要包括四個(gè)子系統(tǒng)

3、：定位處理子系統(tǒng)、通信傳輸子系統(tǒng)、卡爾曼濾波子系統(tǒng)和地理信息子系統(tǒng)。定位處理子系統(tǒng)主要利用MFC多線程技術(shù)完成受控車輛GPS導(dǎo)航電文的提取，然后通過字符串操作函數(shù)截取導(dǎo)航電文以獲取車輛的經(jīng)度、緯度、速度和時(shí)間等信息，最后利用ODBC接口，將定位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到車載電腦的數(shù)據(jù)庫中，以供后續(xù)系統(tǒng)使用。通信傳輸子系統(tǒng)主要利用AT指令在車載移動(dòng)終端和監(jiān)控中心端搭建一條支持TCP/IP的通信橋梁，車載移動(dòng)終端和監(jiān)控中心可以依靠該通信橋梁完成信息的交互。

4、卡爾曼濾波子系統(tǒng)主要針對車輛的運(yùn)行特性，建立GPS系統(tǒng)模型，然后將道路信息約束條件引入到系統(tǒng)模型中，從而推導(dǎo)出附有道路信息約束的自適應(yīng)指數(shù)加權(quán)衰減記憶濾波方程組，以此來修正自適應(yīng)指數(shù)加權(quán)衰減記憶濾波方程組中的一步預(yù)測值的表達(dá)式，從而提高系統(tǒng)的定位精度和跟蹤性能。地理信息子系統(tǒng)主要利用Google Maps API完成Google Maps的加載，并通過WEB前端技術(shù)與MySQL數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)實(shí)現(xiàn)受控車輛的定位、實(shí)時(shí)監(jiān)控和歷史軌跡回放功能。