基于誤差補(bǔ)償?shù)拈y套內(nèi)孔圓柱度氣動(dòng)測(cè)量技術(shù)的研究.pdf

1、電液伺服系統(tǒng)是一種以電液伺服閥為核心的伺服控制系統(tǒng),電液伺服系統(tǒng)具有很高的控制精度和較快的響應(yīng)速度,同時(shí)輸出功率大等特點(diǎn),其在航空、航天等相關(guān)軍事領(lǐng)域有著不可替代的地位。作為電液伺服系統(tǒng)的關(guān)鍵單元,電液伺服閥的品質(zhì)對(duì)系統(tǒng)有決定性影響。伺服閥閥套是電液伺服閥功率放大主要元件,對(duì)伺服閥的控制精度和響應(yīng)頻率有重要影響,其加工工藝是伺服閥加工的關(guān)鍵工藝之一。目前,閥套內(nèi)孔主要是采用反復(fù)加工,反復(fù)檢測(cè)的方法,這種生產(chǎn)方法已很難滿足當(dāng)前我國航天工程

2、對(duì)伺服閥的產(chǎn)品精度和產(chǎn)品數(shù)量的要求,為滿足航天工程的要求,必須改進(jìn)伺服閥生產(chǎn)工藝,改進(jìn)其內(nèi)孔圓柱度的檢測(cè)效率和檢測(cè)精度是一關(guān)鍵環(huán)節(jié)。因此,研究伺服閥閥套內(nèi)孔圓柱度的測(cè)量技術(shù)對(duì)我國的伺服閥生產(chǎn)工藝水平有著重大意義,同時(shí)對(duì)我國航天工程事業(yè)也具有重要現(xiàn)實(shí)意義。
　　本文首先確定采用最小二乘算法評(píng)定閥套內(nèi)孔圓柱度,并針對(duì)該算法提出了基于噴嘴擋板原理的旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)掃描法作為氣動(dòng)檢測(cè)的數(shù)據(jù)采集方法,對(duì)提出的氣動(dòng)檢測(cè)方法進(jìn)行誤差分析,通過對(duì)多項(xiàng)因素

3、分析得到最大誤差項(xiàng),從而提出誤差采集測(cè)量方法,在以上研究基礎(chǔ)上,建立了誤差補(bǔ)償?shù)臄?shù)學(xué)模型。
　　然后,在圓柱度最小二乘評(píng)定算法和誤差補(bǔ)償數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)研制閥套內(nèi)孔圓柱度在位測(cè)量裝置硬件,包括測(cè)量執(zhí)行的機(jī)械部分、信號(hào)處理的電氣部分、提供氣源的氣路部分和控制的計(jì)算機(jī)接口,針對(duì)測(cè)量裝置硬件設(shè)計(jì)并編制了相應(yīng)軟件,該測(cè)量軟件主要用于對(duì)測(cè)量裝置的測(cè)量過程進(jìn)行控制,同時(shí)對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和誤差補(bǔ)償,并計(jì)算被測(cè)閥套的內(nèi)孔圓柱度誤差。