基于機(jī)器視覺(jué)的閥套內(nèi)孔缺陷檢測(cè)技術(shù)研究.pdf

1、機(jī)器視覺(jué)與圖像處理技術(shù)伴隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展而得到了飛速的發(fā)展，隨著科學(xué)檢測(cè)技術(shù)的不斷完善，越來(lái)越多的產(chǎn)品缺陷檢測(cè)系統(tǒng)通過(guò)機(jī)器視覺(jué)來(lái)實(shí)現(xiàn)。這樣既可以讓工人從繁忙的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，又能提高檢測(cè)的精度和檢測(cè)的速度。本文就是應(yīng)用基于圖像處理技術(shù)對(duì)汽車轉(zhuǎn)向器閥套內(nèi)孔的圖像信息進(jìn)行檢測(cè)的缺陷檢測(cè)系統(tǒng)。
　　汽車的轉(zhuǎn)向性能作為評(píng)價(jià)汽車的一個(gè)重要指標(biāo)，其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)就顯得尤為重要，而作為其核心部件的汽車轉(zhuǎn)向器閥套的作用不言而喻。轉(zhuǎn)向器閥套與閥芯

2、配合質(zhì)量的好與否對(duì)汽車的性能帶來(lái)很大的影響甚至將會(huì)直接影響整個(gè)汽車的轉(zhuǎn)向性能。在本論文中，結(jié)合轉(zhuǎn)向器閥套的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，提出了一種基于二維光掃描的圖像拼接方法，將采集的閥套內(nèi)孔圖像拼接成完整的內(nèi)孔圖像。要得到內(nèi)孔圖像，首先需要對(duì)內(nèi)孔圖像信息進(jìn)行提取工作，本論文設(shè)計(jì)了必要的機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)輔助實(shí)現(xiàn)對(duì)閥套內(nèi)孔的圖片信息進(jìn)行采集。
　　一個(gè)完整的缺陷檢測(cè)系統(tǒng)不僅要求其機(jī)械結(jié)構(gòu)的精確，還要求其算法的完善。圖像的預(yù)處理是針對(duì)缺陷進(jìn)行的初步處理，在預(yù)處

3、理階段首先通過(guò)圖像增強(qiáng)算法使得圖像的特征更加明顯的呈現(xiàn)出來(lái);接下來(lái)對(duì)增強(qiáng)后的圖像進(jìn)行去噪處理，通過(guò)去噪處理實(shí)現(xiàn)去除采集以及傳輸圖像過(guò)程中所產(chǎn)生的噪聲信息;然后進(jìn)行圖形的分割處理，通過(guò)分割使得圖像的邊緣更加明顯;最后對(duì)采集的圖像進(jìn)行畸變校正，利于后續(xù)的拼接處理。對(duì)圖像預(yù)處理完成之后得到的圖像無(wú)噪聲、特征明顯，接下來(lái)根據(jù)圖像的特征進(jìn)行圖像的完整性拼接。要完成圖像拼接首先需要對(duì)所拼接的圖像進(jìn)行特征點(diǎn)的提取，然后根據(jù)圖像中的特征點(diǎn)進(jìn)行圖像特征點(diǎn)