機(jī)器人樣機(jī)設(shè)計(jì)制造及振動測試.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩75頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、工業(yè)機(jī)器人是用于現(xiàn)代柔性生產(chǎn)加工的重要設(shè)備，本論文主要針對中小型企業(yè)的需求，設(shè)計(jì)并制造出一種符合性能要求的通用型機(jī)器人本體樣機(jī)，對樣機(jī)進(jìn)行振動測試，文中所做工作對機(jī)器人本體的設(shè)計(jì)制造研究有一定的指導(dǎo)意義。
　　 在機(jī)器人本體設(shè)計(jì)過程中大量使用計(jì)算機(jī)模擬仿真技術(shù)，本文運(yùn)用ANSYS優(yōu)化模塊對機(jī)器人的手臂進(jìn)行輕量化優(yōu)化。用參數(shù)化設(shè)計(jì)語言(APDL)建立手臂的模型，選定手臂寬度和厚度為設(shè)計(jì)變量，在滿足手臂剛度條件下，盡可能的減少手臂的

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論