基于微分李雅普諾夫方法對一類仿射非線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析.pdf

1、微分幾何控制方法在非線性控制系統(tǒng)領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用，成為分析和研究非線性控制系統(tǒng)穩(wěn)定性，跟蹤，同步等強有力工具。其中，微分無源控制將系統(tǒng)的微分存儲函數(shù)和微分李雅普諾夫函數(shù)聯(lián)系起來，通過判斷系統(tǒng)解之間的距離研究系統(tǒng)解的跟蹤、同步等問題。本文基于微分李亞普諾夫框架，研究了一類仿射非線性控制系統(tǒng)的微分無源性，并通過系統(tǒng)的微分無源性得出增量穩(wěn)定的結(jié)果。
　　首先，在微分李雅普諾夫框架下，本文主要討論了一類級聯(lián)系統(tǒng)的微分無源性。選擇級聯(lián)系統(tǒng)是

2、因為很多非線性控制系統(tǒng)可以通過狀態(tài)反饋或者控制設(shè)計轉(zhuǎn)換為級聯(lián)系統(tǒng),級聯(lián)系統(tǒng)也代表了一類實際系統(tǒng)。同時，還研究了級聯(lián)系統(tǒng)的微分無源性和增量穩(wěn)定性的關(guān)系，通過微分存儲函數(shù)和微分李雅普諾夫函數(shù)，討論了這類級聯(lián)系統(tǒng)的增量穩(wěn)定性。
　　其次，研究了三相電壓型PWM整流器的微分無源性。三相電壓型PWM整流器具有很多優(yōu)點，實現(xiàn)了電能的“綠色變換”。針對整流器非線性控制，人們嘗試將各種非線性控制理論應(yīng)用到整流器控制中。本文根據(jù)PWM整流器的EL數(shù)