混砂車(chē)控制系統(tǒng)關(guān)鍵模塊的研究與仿真.pdf

1、混砂車(chē)是壓裂機(jī)組的主要組成部分之一，承擔(dān)著為整個(gè)壓裂機(jī)組提供壓裂液的功能，混砂車(chē)的自動(dòng)化程度直接關(guān)系到混砂車(chē)自適應(yīng)性能。本論文主要闡述了混砂車(chē)關(guān)鍵控制模塊的硬件和軟件部分的研究?jī)?nèi)容，硬件部分采用了氣動(dòng)和液壓相結(jié)合的控制方案，軟件部分應(yīng)用MATLAB和Step7軟件對(duì)混砂車(chē)主要結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)性能、控制功能等問(wèn)題進(jìn)行了分析和論述。
　　主要內(nèi)容有:
　　(1)混砂車(chē)關(guān)鍵控制模塊的硬件設(shè)計(jì)，主要包括流量控制模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊的硬件設(shè)

2、計(jì)。
　　(2)混砂車(chē)的流量控制模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊均用到閥控缸模塊，并對(duì)其進(jìn)行建立數(shù)學(xué)模型，求其傳遞函數(shù)。
　　(3)流量控制模塊中的流量調(diào)整裝置和發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊中的調(diào)速裝置的控制算法選取，并用MATLAB控制軟件對(duì)其數(shù)學(xué)模型及合適的控制算法進(jìn)行仿真，在節(jié)躍響應(yīng)下分析關(guān)鍵控制模塊重要部件的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。
　　(4)混砂車(chē)關(guān)鍵模塊的PLC控制器選型，并給關(guān)鍵模塊的控制參數(shù)進(jìn)行I/O口分配。
　　(5)混砂車(chē)的傳感