雙SRM控制系統(tǒng)仿真與研究.pdf

1、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱(chēng)SRD)由開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)(簡(jiǎn)稱(chēng)SRM)、控制器、功率變換器、位置傳感器及電流傳感器等組成，其諸多的優(yōu)點(diǎn)使其極具有發(fā)展?jié)摿?。為了能將SRD應(yīng)用于兩臺(tái)電機(jī)同步運(yùn)行的采煤機(jī)電牽引系統(tǒng)去，本文對(duì)單控制器控制兩臺(tái)電機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。 本文以SRM基本方程為基礎(chǔ)，采用有限元分析得出的 SRM 磁鏈特征數(shù)據(jù)，通過(guò)MATLAB/SIMULINK建立四相(8/6極)SRM模型。這種建模方法比采用線(xiàn)性或非線(xiàn)性方程建立的

2、電機(jī)模型更直接準(zhǔn)確。通過(guò)SRD系統(tǒng)模型，不僅對(duì)電機(jī)的運(yùn)行特性進(jìn)行了仿真和分析，而且對(duì)新型的雙電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究。證明了雙電機(jī)運(yùn)行方案的可行性，縮短了電機(jī)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)周期，并且對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)都具有非常重要的意義。 雙電機(jī)控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)以電機(jī)控制專(zhuān)用DSP芯片TMS320F2407為主控芯片，以?xún)膳_(tái)500W的SRM為研究對(duì)象。DSP豐富的外圍電路、強(qiáng)大的計(jì)算功能和運(yùn)算速度，大大加快數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

3、過(guò)程，使兩臺(tái)電機(jī)同步運(yùn)轉(zhuǎn)能夠通過(guò)單控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)。功率變換器采用最少數(shù)量主開(kāi)關(guān)器件的實(shí)現(xiàn)形式，靈活運(yùn)用了集成度高、性能好、控制靈活的智能功率模塊(IPM)。IPM不僅把功率開(kāi)關(guān)器件和驅(qū)動(dòng)電路集成在一起，而且內(nèi)置各種保護(hù)功能，使得系統(tǒng)電路性能更加穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單。 軟件設(shè)計(jì)采用匯編語(yǔ)言編程，實(shí)行模塊化設(shè)計(jì)，增強(qiáng)程序的通用性和可讀性。通過(guò)速度閉環(huán)控制方式，采用PID調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)穩(wěn)定起動(dòng)、快速制動(dòng)、電流斬波控制和角度位置控制等等運(yùn)