網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的調(diào)度研究與仿真.pdf

1、本文是以國家自然科學(xué)基金資助項目“實時網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中調(diào)度與控制的協(xié)同設(shè)計”為背景展開的。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在控制領(lǐng)域的延伸和應(yīng)用，網(wǎng)絡(luò)資源的競爭及網(wǎng)絡(luò)時延賦予傳統(tǒng)的控制理論和方法新的含義和研究內(nèi)容，對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)調(diào)度的研究是其中重要內(nèi)容之一。論文的主要工作包括： ●首先，分析了三種主要控制網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)特點，對比了它們在一定網(wǎng)絡(luò)條件下的性能指標(biāo)及優(yōu)缺點。然后運用TrueTime工具箱搭建了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的仿真平臺，通過對直流

2、電機PID控制系統(tǒng)的仿真試驗，研究了網(wǎng)絡(luò)對于控制系統(tǒng)的影響； ●針對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)應(yīng)用層上的調(diào)度算法，本文從靜態(tài)調(diào)度算法和動態(tài)調(diào)度算法兩個方向?qū)M調(diào)度算法、EDF調(diào)度算法、基于死區(qū)調(diào)度算法、MEF-TOD調(diào)度算法進行了研究和仿真，并分析比較了各種調(diào)度算法的優(yōu)缺點及適用范圍； ●本文重點研究了動靜態(tài)混合調(diào)度算法，這是一種根據(jù)任務(wù)實時性要求不同分層次調(diào)度的算法。本文在分析了動靜態(tài)混合調(diào)度策略工作機理和工作流程的基礎(chǔ)上，通過仿