資源受限網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)控制與調(diào)度方法研究.pdf

1、◎己工工誓女博士學(xué)位論文論文題目：童近量5圈縫控制丕縫名登業(yè)丑鰱直基壁窒指導(dǎo)教師至互照堂蕉提交日期一三室室△生旦浙江工業(yè)大學(xué)博士學(xué)位論文中，建立了具有通信調(diào)度功麓的MBNCS模型。進(jìn)一步對(duì)該系統(tǒng)的穩(wěn)定性避行了分析，給出了系統(tǒng)中被控對(duì)象狀態(tài)的穩(wěn)定域范圍。仿真襲明該方法在保證系統(tǒng)獲得較好性畿麴同時(shí)，數(shù)據(jù)包的傳送次數(shù)大大減少7，有效減輕了帶寬約束對(duì)系統(tǒng)性能的影響。研究了具有時(shí)變有界采樣周期和時(shí)延的NCS的建模與控割閩題，將其建模成一類離散動(dòng)態(tài)

2、區(qū)間系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上，分別研究了系統(tǒng)的鎮(zhèn)定、保性能控制及瓏控制聞?lì)}，并給出了各控制器的設(shè)計(jì)方法。為變采樣調(diào)度方法的研究提供了很好的理論依據(jù)和支持。針對(duì)帶寬受限及負(fù)載可變的動(dòng)態(tài)工作環(huán)境，設(shè)計(jì)了一個(gè)動(dòng)態(tài)反饋調(diào)度器，基于LSSVM方法實(shí)現(xiàn)對(duì)網(wǎng)絡(luò)可用帶寬資源的預(yù)測(cè)：建立了一個(gè)基于模糊邏輯的回路控制性能評(píng)價(jià)指標(biāo)；帶寬管理器和優(yōu)先級(jí)配鬣器以該性能指標(biāo)為依據(jù)對(duì)預(yù)測(cè)到的可用帶寬資源進(jìn)行動(dòng)態(tài)分配。通過與基于誤差的帶寬及優(yōu)先級(jí)分配方法比較，結(jié)果表明本文提出