基于FPGA的運動目標(biāo)檢測系統(tǒng)的研究.pdf

1、運動目標(biāo)檢測是數(shù)字圖像處理和計算機視覺領(lǐng)域的重要內(nèi)容之一,在智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)中同樣得到廣泛的應(yīng)用,其檢測結(jié)果直接影響后續(xù)的目標(biāo)定位、識別和跟蹤。所以實現(xiàn)穩(wěn)定、快速的運動目標(biāo)檢測系統(tǒng)有著重要的意義。
　　 本設(shè)計是以基于FPGA的運動目標(biāo)檢測系統(tǒng)為主題進(jìn)行研究,通過攝像頭采集視頻圖像,最終在CRT顯示器上顯示視頻中運動物體的二值圖像。與其他嵌入式處理器相比,FPGA不僅具有較高的并行處理能力,而且可以靈活方便的對設(shè)計進(jìn)行修改。本文

2、在認(rèn)真研究了當(dāng)前運動目標(biāo)檢測算法基本原理和優(yōu)缺點的基礎(chǔ)上,選擇幀間差分算法來實現(xiàn)運動目標(biāo)檢測,并用matlab軟件對算法進(jìn)行了仿真,這個算法計算量小、簡單,適合在硬件上實現(xiàn)實時處理系統(tǒng)。整個設(shè)計主要包含6個功能模塊:MT9P001初始化模塊、圖像采集模塊、圖像轉(zhuǎn)換模塊、多端口SDRAM控制器模塊、VGA接口控制模塊和視頻處理模塊,其中視頻處理模塊又包含視頻預(yù)處理模塊、運動目標(biāo)檢測模塊和形態(tài)學(xué)處理模塊,本文對各個功能模塊的工作原理進(jìn)行了介

3、紹并給出了仿真波形。
　　 本文從運動目標(biāo)檢測的背景及發(fā)展講起,從方案設(shè)計、芯片選型和代碼設(shè)計等幾個方面詳細(xì)介紹了運動目標(biāo)檢測系統(tǒng)的設(shè)計過程,設(shè)計中所有代碼全部用VerilogHDL,進(jìn)行編寫。系統(tǒng)用MT9P001光學(xué)傳感器采集視頻圖像,通過I2C總線對傳感器內(nèi)部寄存器進(jìn)行配置,使之輸出Bayer格式的數(shù)據(jù),然后系統(tǒng)通過線性補償?shù)姆椒▽ayer格式的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成彩色RGB格式數(shù)據(jù),通過設(shè)計多端口SDRAM控制器對幀圖像進(jìn)行緩存,