基于FPGA的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法研究與系統(tǒng)實(shí)現(xiàn).pdf

1、近年來，計(jì)算機(jī)視覺這一新型交叉學(xué)科領(lǐng)域逐步得到了眾多專家學(xué)者的關(guān)注，它在家居安防、工廠監(jiān)控、智能交通等方面都有著及其廣泛的應(yīng)用。計(jì)算機(jī)視覺衍生出了很多的分支課題。其中，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)作為后續(xù)特征提取、模式識(shí)別、目標(biāo)跟蹤的基礎(chǔ)，具有極其重要的研究?jī)r(jià)值?；贔PGA的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)能夠克服傳統(tǒng)PC開發(fā)固有的體積大、重量大、功耗高等缺點(diǎn)，在一些需要小、快、靈設(shè)備的應(yīng)用場(chǎng)合，如無人機(jī)偵查系統(tǒng)、無人駕駛系統(tǒng)中發(fā)揮重大作用。FPGA獨(dú)有的可重構(gòu)特性能夠

2、快速改變硬件結(jié)構(gòu)，給系統(tǒng)開發(fā)到來了靈活性。
　　本文首先分析了圖像噪聲的種類，介紹了基于空間域的圖像去噪方法，針對(duì)實(shí)際項(xiàng)目將圖像區(qū)域分為三類，提出一種基于噪聲點(diǎn)的組合濾波方法，不僅能夠保證濾波的效果，而且能夠最大限度的保持原圖的邊緣信息。其次，本文針對(duì)背景建模問題，重點(diǎn)研究了單高斯建模法和混合高斯建模法，介紹了兩種方法的原理和實(shí)現(xiàn)步驟，比較了兩種檢測(cè)方法在單模態(tài)背景和多模態(tài)背景下的檢測(cè)效果。在此基礎(chǔ)上，本文提出一種將兩者相結(jié)合的運(yùn)