GPU在車輛檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、智能交通系統(tǒng)(Intelligent Transport System)是將先進(jìn)的電子傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)處理技術(shù)、數(shù)據(jù)通信傳輸技術(shù)、電子控制技術(shù)及信息技術(shù)等有效地集成運(yùn)用于整個(gè)交通管理而建立的一種在準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)、高效的綜合交通運(yùn)輸管理系統(tǒng)。其中使用機(jī)器視覺的技術(shù)的車輛檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)是智能交通系統(tǒng)的核心組成部份，最近幾年，該系統(tǒng)已經(jīng)逐漸成為國(guó)內(nèi)外專家研究的熱點(diǎn)。
　　 而隨著當(dāng)前實(shí)際應(yīng)用需求的提高，車輛檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)也同時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確

2、性和實(shí)時(shí)性提出了更高的要求。隨著整個(gè)系統(tǒng)所需要處理的數(shù)據(jù)量越大，所牽涉到的計(jì)算量也更大了，這樣就使得我們個(gè)人電腦的計(jì)算能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了實(shí)際應(yīng)用的要求。因此，如何進(jìn)一步提高車輛檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)中圖像處理算法的計(jì)算效率，使其滿足實(shí)時(shí)應(yīng)用的需求是當(dāng)前該領(lǐng)域內(nèi)一個(gè)亟待解決的問題。
　　 近些年來，圖形處理器(GPU)得到了非常大的發(fā)展，通過使用GPU的加速處理，計(jì)算的速度通常能夠獲得一個(gè)或幾個(gè)數(shù)量級(jí)的提升，由此，GPU強(qiáng)大的計(jì)算和并行處理

3、能力可以打破車輛檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)中的速度處理瓶頸，提高算法的執(zhí)行效率，從而實(shí)現(xiàn)車輛檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性。
　　 本文首先把GPU和CPU做了個(gè)比較，從而引出GPU的歷程、特點(diǎn)、工作原理、和將來的發(fā)展趨勢(shì)；其次介紹了CUDA平臺(tái)，利用該平臺(tái)，我們能夠方便并充分發(fā)揮出GPU強(qiáng)大計(jì)算和并行處理能力的，并輔以一個(gè)實(shí)例展示了GPU強(qiáng)大的計(jì)算和并行處理能力；最后，在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步分析了視頻圖像的車輛檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)的整個(gè)過程中GPU的應(yīng)用