基于OPENGL的碼垛機器人離線編程仿真系統(tǒng).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著工業(yè)機器人應(yīng)用環(huán)境的發(fā)展，人們對于機器人離線編程的需求越來越高。對于編程效率，安全性和便利性都提出了進一步的要求。而仿真技術(shù)可以為離線編程提供一個安全可靠，靈活便捷的環(huán)境。本文結(jié)合現(xiàn)實項目中的4自由度碼垛機器人開發(fā)了一個基于QT的碼垛機器人離線編程仿真系統(tǒng)，實現(xiàn)了碼垛機器人的離線編程仿真。
　　本文主要進行了以下研究工作:首先針對項目的需求和實際情況進行研究工作和前期設(shè)計，其次在PC機上利用QTCREATOR與其OpenGL組

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