港口航道浮標視頻監(jiān)控關(guān)鍵技術(shù)的研究.pdf

1、航標是海上的重要助導航設施，目前我國沿海已基本建成了不同層次的航標助航系統(tǒng)，為用戶提供助導航服務，基本滿足當前航運經(jīng)濟和船舶安全航行的需求。航標巡檢維護工作是航標管理工作的重要部分，傳統(tǒng)的航標巡檢維護工作通常是船舶人工巡檢，隨著海上交通運輸業(yè)的發(fā)展，這種傳統(tǒng)的航標巡檢模式給航標管理帶來了很多弊端，影響了航標信息的可靠性和可用性。近年來，隨著計算機、網(wǎng)絡以及圖像處理與傳輸技術(shù)的迅猛發(fā)展，視頻監(jiān)控技術(shù)也有了長足的發(fā)展。視頻監(jiān)控技術(shù)以其準確、

2、直觀、及時和信息豐富而廣泛應用于許多領(lǐng)域。如何通過視頻監(jiān)控技術(shù)來有效管理港口主航道的浮標，達到“可視化”巡檢，這正是本文研究的目的。
　　 本文對實現(xiàn)港口航道浮標視頻監(jiān)控的關(guān)鍵技術(shù)進行了研究。以目標定位到目標檢測與分析為主線，主要研究了二個算法。一是云臺控制算法。將從航標基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫中獲取的目標浮標經(jīng)緯度信息和計算出的大地高程，利用三維仿射變換知識，轉(zhuǎn)換到新建立的攝像機坐標系下計算云臺的水平轉(zhuǎn)角和垂直轉(zhuǎn)角，實現(xiàn)目標定位。二是夜間浮