基于NIOSⅡ的濾光器波帶運動控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、濾光器是太陽磁場觀測儀器的重要組成部分，實現(xiàn)濾光器波帶快速準確地調(diào)整是構(gòu)建電控系統(tǒng)過程中的基礎(chǔ)工作之一，對簡化觀測步驟、提高系統(tǒng)整體性能有著重要的意義。
　　論文采用靈活度較高的NIOSⅡ處理器，設(shè)計并實現(xiàn)了一套全新的濾光器波帶控制系統(tǒng)——包括硬件平臺、驅(qū)動程序和控制程序以及用戶調(diào)試界面。硬件平臺設(shè)計包括了底層功能模塊硬件電路設(shè)計及FPGA平臺設(shè)計兩方面，電路設(shè)計涵蓋了芯片選型、方案對比以及PCB制作等內(nèi)容。研究中提出了基于FRA

2、M芯片的存儲模塊設(shè)計方案，解決了電機位置數(shù)據(jù)掉電丟失的問題，在一定程度上提升了系統(tǒng)運動的安全性，是論文研究的重點之一。論文選用C作為程序的設(shè)計語言，在設(shè)計過程中參照各知識產(chǎn)權(quán)核寄存器結(jié)構(gòu)，并結(jié)合由Altera公司提供的HAL庫函數(shù)，實現(xiàn)了對底層電路的具體控制。該部分主要完成了通信和存儲模塊的驅(qū)動程序設(shè)計工作，相對運動、絕對運動等11個具體控制程序編寫工作。最終實現(xiàn)了波帶運動控制系統(tǒng)的全部功能，并將電機控制數(shù)目提升至12個。用戶界面設(shè)計使

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