切換模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及可靠控制.pdf

1、切換模糊系統(tǒng)作為一類(lèi)新型的復(fù)雜系統(tǒng)，擁有廣泛的應(yīng)用前景以及理論研究意義。這類(lèi)系統(tǒng)結(jié)合了切換系統(tǒng)和模糊系統(tǒng)的特性，通過(guò)離散動(dòng)態(tài)和連續(xù)動(dòng)態(tài)的相互作用，對(duì)系統(tǒng)的控制更加準(zhǔn)確、靈活。同時(shí)，隨著工業(yè)的發(fā)展，生產(chǎn)過(guò)程變得越來(lái)越復(fù)雜，從而增加了系統(tǒng)內(nèi)部元件產(chǎn)生故障的可能性，加劇了系統(tǒng)可靠控制問(wèn)題的研究難度。相較于切換系統(tǒng)和模糊系統(tǒng)，切換模糊系統(tǒng)的研究結(jié)果仍相當(dāng)有限，許多問(wèn)題亟待研究。本文研究執(zhí)行器具有“嚴(yán)重失效”情況下的幾類(lèi)切換模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性及可靠

2、控制問(wèn)題，即解決在使用傳統(tǒng)控制方法下未發(fā)生失效的執(zhí)行器不能使原系統(tǒng)鎮(zhèn)定時(shí)，利用切換技術(shù)使切換模糊系統(tǒng)穩(wěn)定。主要工作如下:
　　首先，研究了一類(lèi)同時(shí)具有狀態(tài)不確定性和控制不確定性的切換模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題。利用單Lyapunov函數(shù)方法，分別考慮任意切換律和設(shè)計(jì)切換律情況，設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋可靠控制器，并給出基于LMIs的穩(wěn)定性條件。通過(guò)仿真實(shí)例，驗(yàn)證了結(jié)論的正確性。
　　其次，研究了一類(lèi)切換模糊系統(tǒng)的非脆弱可靠控制問(wèn)題。利用單Ly

3、apunov函數(shù)方法，給出非脆弱可靠控制器存在的LMIs形式充分條件。通過(guò)仿真實(shí)例說(shuō)明了可靠控制器設(shè)計(jì)過(guò)程和算法的正確性。
　　再次，研究了一類(lèi)具有常時(shí)滯的切換模糊時(shí)滯系統(tǒng)的可靠控制問(wèn)題。分別針對(duì)狀態(tài)時(shí)滯切換模糊系統(tǒng)以及同時(shí)具有狀態(tài)時(shí)滯和輸入時(shí)滯的切換模糊系統(tǒng)，采用多Lyapunov函數(shù)方法構(gòu)造狀態(tài)反饋可靠控制器，以L(fǎng)MIs形式給出漸近穩(wěn)定條件。仿真結(jié)果驗(yàn)證了方法的有效性。
　　然后，研究了一類(lèi)具有時(shí)變時(shí)滯的切換模糊系統(tǒng)的可