具有Markov切換的跳躍系統(tǒng)穩(wěn)定性分析.pdf

1、曲阜師范大學(xué)博士學(xué)位論文具有Markov切換的跳躍系統(tǒng)穩(wěn)定性分析姓名：高麗君申請學(xué)位級別：博士專業(yè)：應(yīng)用數(shù)學(xué)指導(dǎo)教師：武玉強(qiáng)20070401曲阜師范大學(xué)博士學(xué)位論文不穩(wěn)定子系統(tǒng)的激勵(lì)時(shí)唰，證明了在脈沖作用的影響下，只要跳躍系統(tǒng)的平均駐留時(shí)問以及穩(wěn)定子系統(tǒng)與不穩(wěn)定子系統(tǒng)的平均激勵(lì)時(shí)問之比適當(dāng)大，仍然可以保證跳躍系統(tǒng)是指數(shù)穩(wěn)定的，并具有期望的穩(wěn)定裕度。進(jìn)一步分析了當(dāng)系統(tǒng)在某些切換時(shí)刻受到?jīng)_擊信號的脈沖作用時(shí)，仍能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)解的一致有界性。五、

2、討論了一類奇異馬爾科夫切換系統(tǒng)的也變結(jié)構(gòu)控制問題。其中系統(tǒng)具有非匹配不確定性和非匹配外部干擾。利用S c h u r $ } 、公式和線性矩陣不等式方法，得出了線性切換面存在的充分條件，證明了在滑模面上的滑模動(dòng)態(tài)是』下則、隨機(jī)穩(wěn)定、并且滿足只。性能。通過設(shè)計(jì)變結(jié)構(gòu)控制器，也保證了閉環(huán)系統(tǒng)的系統(tǒng)軌跡收斂到切換面。關(guān)鍵詞：切換系統(tǒng)；脈沖作用；隨機(jī)李雅普諾夫函數(shù)；切換李雅普諾夫函數(shù)；幾乎處處穩(wěn)定性；指數(shù)穩(wěn)定性；線性矩陣不等式；變結(jié)構(gòu)控制；S