3D數(shù)字相機結(jié)構(gòu)及測量系統(tǒng)的設(shè)計與研發(fā).pdf

1、計算機及自動化水平的不斷提高促使三維測量技術(shù)廣泛的應(yīng)用到各行各業(yè)，成為不可或缺的技術(shù)之一。本文主要針對一種照相式單目光學(xué)三維測量系統(tǒng)—3D數(shù)字相機中的部分關(guān)鍵技術(shù)進行研究，完成了3D數(shù)字相機結(jié)構(gòu)設(shè)計，相機標(biāo)定與圖像預(yù)處理功能的開發(fā)。
　　 首先介紹了三維測量技術(shù)的研究現(xiàn)狀、應(yīng)用價值以及結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù);接著根據(jù)本測量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)需求以及與常見光學(xué)測量設(shè)備結(jié)構(gòu)的對比，設(shè)計了測量系統(tǒng)的角度調(diào)節(jié)機構(gòu)、鎖緊機構(gòu)、支撐結(jié)構(gòu)等，并

2、對整體結(jié)構(gòu)進行了合理布局;然后在對比多種標(biāo)定方法的基礎(chǔ)上，基于OpenCV的標(biāo)定實現(xiàn)方法與Zhang的平面模板法原理，完成了對相機的內(nèi)部參數(shù)、畸變參數(shù)及外部參數(shù)的標(biāo)定工作，并對標(biāo)定結(jié)果誤差進行軟件分析;利用類庫ICImagingControl完成了系統(tǒng)的設(shè)備選擇、相機屬性設(shè)置、圖像捕捉功能設(shè)計，同時，基于OpenCV圖像處理功能及圖像預(yù)處理相關(guān)原理完成了圖像預(yù)處理功能的設(shè)計，可以實現(xiàn)圖像的色彩空間轉(zhuǎn)換、分析、噪聲去除、閾值化處理等功能;