基于DAVINCI平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)物體捕捉系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著社會(huì)的發(fā)展，目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤技術(shù)在視頻監(jiān)控領(lǐng)域得到了越來(lái)越多的應(yīng)用，然而，在傳統(tǒng)的目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤算法中，研究人員往往更注重算法的有效性，而弱化了對(duì)算法實(shí)時(shí)性的考慮，這使得算法在工程中實(shí)現(xiàn)時(shí)依賴于造價(jià)高昂的處理設(shè)備，最終整個(gè)導(dǎo)致系統(tǒng)成本昂貴。為了解決上述問(wèn)題，本文從算法研究和代碼優(yōu)化兩個(gè)方面入手，構(gòu)造了一種能在性價(jià)比較高的DAVINCI平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)物體捕捉系統(tǒng)。
　　 首先，本文研究了一種實(shí)時(shí)性高、可移植性強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算

2、法。具體來(lái)說(shuō)，本文利用Surendra算法為視頻圖像生成實(shí)時(shí)背景，再利用背景差分提取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，最終利用游程連通性算法鎖定和跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。在算法構(gòu)造過(guò)程中，本文結(jié)合大量仿真，分析了重要參數(shù)對(duì)目標(biāo)捕捉算法性能的影響。比如:背景生成算法中的迭代因子對(duì)背景更新速度的影響，閥值選取對(duì)圖像二值化效果的影響，以及最大迭代次數(shù)對(duì)算法實(shí)時(shí)性影響等。
　　 其次，本文將研究的算法移植到通用性強(qiáng)、性價(jià)比高的DAVINCI平臺(tái)上去，并根據(jù)算法特點(diǎn)和平臺(tái)

3、特性對(duì)代碼進(jìn)行了優(yōu)化，得到了一種具有較好實(shí)時(shí)性的、易于工程實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)物體捕捉系統(tǒng)。具體來(lái)說(shuō)，針對(duì)代碼中循環(huán)體時(shí)間開(kāi)銷(xiāo)大而圖像處理中循環(huán)體結(jié)構(gòu)多的特點(diǎn)，本文采用了循環(huán)展開(kāi)來(lái)減少代碼運(yùn)行時(shí)間;針對(duì)DAVINCI平臺(tái)定點(diǎn)運(yùn)算效率高而運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法對(duì)數(shù)據(jù)精度要求不高的實(shí)際情況，本文利用數(shù)據(jù)Q格式將浮點(diǎn)運(yùn)算轉(zhuǎn)換為定點(diǎn)運(yùn)算，從而使得代碼實(shí)時(shí)性得到增強(qiáng)。
　　 最終的測(cè)試結(jié)果表明，本文提出的方法能很好的實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)物體的捕捉，其有效性和實(shí)時(shí)性