實(shí)時(shí)無隙鋼球精密傳動(dòng)平移扭轉(zhuǎn)耦合振動(dòng)分析.pdf

1、實(shí)時(shí)無隙鋼球精密傳動(dòng)是在擺線鋼球行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的一種更新穎、精密的傳動(dòng)形式，進(jìn)而其動(dòng)力學(xué)特性更為復(fù)雜。本文針對(duì)實(shí)時(shí)無隙鋼球精密傳動(dòng)的動(dòng)力學(xué)性能，對(duì)嚙合副嚙合剛度及載荷特性、傳動(dòng)系統(tǒng)固有特性、動(dòng)態(tài)特性等方面進(jìn)行了較為深入的研究
　　應(yīng)用數(shù)值方法求解空間點(diǎn)接觸赫茲問題，求解出赫茲接觸系數(shù)。以偏心軸輸入軸轉(zhuǎn)角為參變量，求得各嚙合副嚙合剛度系數(shù)曲線，進(jìn)而得到行星盤轉(zhuǎn)角變形曲線?；谵D(zhuǎn)角變形，對(duì)嚙合副嚙合剛度系數(shù)進(jìn)行等效簡化。

2、r>　　采用鋼球嚙合副四點(diǎn)接觸受力理論，通過構(gòu)造軸向預(yù)緊力以及周向的力矩平衡方程求解出擺線鋼球嚙合副和環(huán)形槽鋼球嚙合副的嚙合力，并與兩點(diǎn)接觸受力理論進(jìn)行了比較，并對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的四個(gè)變形量進(jìn)行了分析。
　　建立了實(shí)時(shí)無隙鋼球精密傳動(dòng)系統(tǒng)在偏心軸隨動(dòng)參考坐標(biāo)系下的平移—扭轉(zhuǎn)耦合四自由度振動(dòng)模型。通過分析各嚙合力間的相對(duì)位置關(guān)系，推導(dǎo)出系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程和動(dòng)力學(xué)方程，對(duì)動(dòng)力學(xué)方程中嚙合副嚙合系數(shù)進(jìn)行時(shí)域分析，并應(yīng)用快速傅里葉變換對(duì)合副嚙合