無(wú)隙鋼球精密傳動(dòng)等速嚙合副閃溫及系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能分析.pdf

1、無(wú)隙鋼球精密傳動(dòng)是一種重合度高且無(wú)回差的精密傳動(dòng)裝置。本文以實(shí)時(shí)無(wú)隙鋼球精密傳動(dòng)為研究對(duì)象，基于四點(diǎn)接觸模型，對(duì)等速嚙合副的閃溫問(wèn)題和系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)問(wèn)題等進(jìn)行了較深入的研究，針對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，對(duì)傳動(dòng)平穩(wěn)性和動(dòng)態(tài)承載能力進(jìn)行了分析與優(yōu)化。
　　根據(jù)實(shí)時(shí)無(wú)隙鋼球精密傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)與工作原理，基于四點(diǎn)接觸模型，對(duì)等速輸出機(jī)構(gòu)環(huán)槽嚙合副的嚙合點(diǎn)相對(duì)滑動(dòng)速度及受力情況進(jìn)行了分析，分別推導(dǎo)出傳力接觸點(diǎn)的自旋速度和非傳力接觸點(diǎn)的相對(duì)滑動(dòng)速度公式，

2、基于Hertz接觸理論求解出考慮預(yù)緊力時(shí)的接觸區(qū)尺寸與接觸應(yīng)力計(jì)算公式，并分析了計(jì)算實(shí)例。
　　基于Blok閃溫理論，得到等速嚙合副適用的閃溫計(jì)算公式，計(jì)算分析了機(jī)構(gòu)安全載荷隨設(shè)計(jì)變量的變化規(guī)律，通過(guò)MATLAB編程計(jì)算，繪制出在一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)，機(jī)構(gòu)以安全載荷工作時(shí)閃溫的變化曲線，分析了滿載最大閃溫的影響因素，得到滿載最大閃溫隨相關(guān)設(shè)計(jì)變量的變化規(guī)律。
　　分析了各構(gòu)件間的相互作用力或力矩與振動(dòng)位移間的關(guān)系，基于牛頓定律，在

3、3個(gè)振動(dòng)方向上，分別建立了傳統(tǒng)單行星盤結(jié)構(gòu)的5自由度振動(dòng)微分方程和組合行星盤結(jié)構(gòu)的6自由度振動(dòng)微分方程，通過(guò)四階五級(jí)Runge-Kutta算法求解系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，并對(duì)兩種模型的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比分析。
　　以輸出轉(zhuǎn)角的振幅為評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，分析了無(wú)隙鋼球精密傳動(dòng)的平穩(wěn)性及設(shè)計(jì)變量對(duì)其影響規(guī)律，分析了設(shè)計(jì)變量對(duì)機(jī)構(gòu)動(dòng)載荷系數(shù)的影響規(guī)律，及考慮系統(tǒng)動(dòng)載荷和嚙合副臨界膠合溫度時(shí)機(jī)構(gòu)的安全載荷隨設(shè)計(jì)變量的變化規(guī)律，并基于優(yōu)化理論，對(duì)實(shí)時(shí)無(wú)隙鋼球