實時無隙鋼球精密傳動回差及其耦合分析.pdf

1、實時無隙鋼球精密傳動是一種具有結(jié)構(gòu)緊湊、無回差、傳動效率高等優(yōu)點的新型精密少齒差行星傳動，廣泛應(yīng)用于精密機械領(lǐng)域。精密機械對其傳動精度要求越來越高，回差作為傳動精度的衡量標(biāo)準(zhǔn)，對其進行深入的研究分析有一定實際工程意義。
　　本文分析了傳動機構(gòu)的工作原理，以加工刀具的運動軌跡推導(dǎo)了擺線槽齒廓方程，通過分析加工刀具與鋼球關(guān)系，建立了內(nèi)、外擺線槽理論齒廓與實際齒廓方程。通過改變加工刀具參數(shù)得到了內(nèi)、外擺線槽實際齒廓通用方程。
　　

2、分析了減速嚙合副齒廓結(jié)構(gòu)參數(shù)中偏心距、鋼球半徑、槽形角和刀具位置圓誤差對齒廓誤差的影響規(guī)律，并得到了齒廓綜合誤差的數(shù)學(xué)模型。建立了減速機構(gòu)幾何回差的計算公式，并通過分析數(shù)據(jù)得到了加工誤差和安裝誤差對幾何回差的影響。根據(jù)赫茲理論，得到了減速機構(gòu)彈性回差的數(shù)學(xué)模型及其變化規(guī)律。
　　利用等效機構(gòu)法，建立了等速輸出機構(gòu)傳動誤差的數(shù)學(xué)模型，得到了四個等效桿長對輸出轉(zhuǎn)角的影響曲線。推導(dǎo)了等速輸出機構(gòu)幾何回差的計算公式。根據(jù)赫茲理論，得到等速

3、輸出機構(gòu)彈性回差數(shù)學(xué)模型，繪制了彈性回差的變化曲線。
　　分析了減速機構(gòu)實際加工齒廓與鋼球嚙合時的作用力臂，并得到了減速機構(gòu)的耦合回差變化曲線。通過改變力臂中的幾何參數(shù)，繪制了參數(shù)誤差變化對減速機構(gòu)耦合回差的影響曲線。通過研究非平行四邊形雙曲柄機構(gòu)的受力情況，建立了實際加工后的輸出機構(gòu)力臂模型，在此基礎(chǔ)上，得到了等速輸出機構(gòu)耦合回差數(shù)學(xué)模型，分析并繪制了各桿長誤差對等速輸出機構(gòu)耦合回差的影響曲線。將減速機構(gòu)與等速輸出機構(gòu)耦合回差綜