2K-V型減速機(jī)優(yōu)化設(shè)計及其主要零件的疲勞強(qiáng)度和壽命研究.pdf

1、2K-V型減速機(jī)是一種新型的擺線針輪傳動機(jī)構(gòu)，由日本帝人公司研制，并于1986年投入市場。由于其傳動比范圍大、傳動精度高、剛度大、抗沖擊能力強(qiáng)、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動效率高，在數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、紡織機(jī)械、印刷機(jī)械和自動化設(shè)備等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。隨著機(jī)電技術(shù)的發(fā)展，對該型減速機(jī)的的體積、質(zhì)量和壽命提出了更高的要求。因此本文對2K-V型減速器的優(yōu)化設(shè)計及疲勞強(qiáng)度和壽命進(jìn)行了深入的研究。
　　本文在充分分析2K-V型減速機(jī)的組成結(jié)構(gòu)

2、、工作原理及傳動特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，對其受力情況進(jìn)行了全面分析，并以RV80E為例計算其傳動效率；在滿足結(jié)構(gòu)尺寸和強(qiáng)度要求的前提下，建立了2K-V型減速機(jī)的優(yōu)化設(shè)計數(shù)學(xué)模型，利用C++編制了復(fù)合形法設(shè)計程序，并進(jìn)行了實(shí)例計算；分析了擺線輪齒與針齒的接觸應(yīng)力的分布規(guī)律，運(yùn)用雨流計數(shù)法進(jìn)行了擺線輪的疲勞壽命估算，分析了影響壽命的主要因素，并對其有限壽命的疲勞強(qiáng)度可靠性進(jìn)行了分析。
　　通過研究，實(shí)現(xiàn)2K-V型減速機(jī)在輸入轉(zhuǎn)速、輸入功率、輸出