基于免疫遺傳算法解算GPS病態(tài)方程.pdf

1、在GPS高精度快速動(dòng)態(tài)定位中,方程病態(tài)性是普遍存在的。由于其病態(tài)性,利用最小二乘估計(jì)得到的整周模糊度值與真值相差較遠(yuǎn),從而不利于模糊度的固定。常用處理病態(tài)性的方法有嶺估計(jì)法、截?cái)嗥娈愔捣斑z傳算法。但是嶺估計(jì)中嶺參數(shù)選取比較麻煩,截?cái)嗥娈愔捣ㄖ?截?cái)辔恢镁哂兄饔^性。遺傳算法是采用擬合法求解方程參數(shù),避免了法方程的求逆過(guò)程,將GPS病態(tài)問(wèn)題轉(zhuǎn)化為一個(gè)函數(shù)優(yōu)化問(wèn)題。本文在利用基本遺傳算法的基礎(chǔ)上,提出一種改進(jìn)的遺傳算法-免疫遺傳算法。即將免

2、疫機(jī)制引入到遺傳算法中,然后應(yīng)用改進(jìn)的算法求解GPS病態(tài)方程,并應(yīng)用算例證明了這種方法是可行的。本文的主要研究包括以下四個(gè)方面:
　　 (1)針對(duì)GPS病態(tài)問(wèn)題,應(yīng)用嶺估計(jì)法、截?cái)嗥娈愔捣ê瓦z傳算法進(jìn)行解算,通過(guò)對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析比較得到,遺傳算法相對(duì)其他方法來(lái)講,解算結(jié)果更接近于真值,這種算法更有優(yōu)越性。
　　 (2)針對(duì)遺傳算法在解決問(wèn)題時(shí)易于出現(xiàn)的問(wèn)題,引入免疫遺傳算法。在介紹分析了免疫遺傳算法的原理及各種特性后,提出

3、一種改進(jìn)的免疫遺傳算法,即基于疫苗接種的免疫遺傳算法。
　　 (3)針對(duì)GPS方程解的特點(diǎn),同時(shí)為了更有效的利用這種方法解算GPS病態(tài)方程,對(duì)基于疫苗接種的免疫遺傳算法中遺傳算子和免疫算子進(jìn)行合適的選擇。通過(guò)幾種常用測(cè)試函數(shù)的測(cè)試證明,改進(jìn)的算法有更好的搜索能力。然后對(duì)GPS實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析。實(shí)驗(yàn)表明,該方法是有效可行的。
　　 (4)基于疫苗接種的免疫遺傳算法解算GPS病態(tài)方程,克服了法矩陣的病態(tài)性的影響,得到的參