血型分析系統(tǒng)自動(dòng)加樣關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、隨著醫(yī)療技術(shù)的發(fā)展，醫(yī)療機(jī)構(gòu)需要處理的血型實(shí)驗(yàn)樣本量的增加，使得實(shí)驗(yàn)人員的工作量也隨之增加。傳統(tǒng)的手工和半自動(dòng)血型實(shí)驗(yàn)方法不僅操作繁瑣，效率較低，精密度較差，而且也較容易出現(xiàn)人為差錯(cuò)，無法滿足醫(yī)療機(jī)構(gòu)檢驗(yàn)需求，實(shí)現(xiàn)血型實(shí)驗(yàn)的自動(dòng)化越來越受到重視。自動(dòng)加樣系統(tǒng)是基于生物阻抗法的全自動(dòng)血型分析系統(tǒng)的重要組成部分，也是整個(gè)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的關(guān)鍵部件之一，研究和開發(fā)具有高精度定位、高精度抽放樣功能的自動(dòng)加樣系統(tǒng)具有十分重要的意義。
　　

2、針對(duì)自動(dòng)化血型實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的高精度定位、高精度抽放樣和高安全性加樣需求，本文在對(duì)進(jìn)口全自動(dòng)血型分析儀器自動(dòng)加樣系統(tǒng)性能分析的基礎(chǔ)上，研究和制定了全自動(dòng)血型實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的自動(dòng)加樣系統(tǒng)加樣方案，根據(jù)設(shè)計(jì)方案，最終完成了自動(dòng)加樣系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)和嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。通過對(duì)自動(dòng)加樣系統(tǒng)關(guān)鍵機(jī)構(gòu)的有限元分析，驗(yàn)證和優(yōu)化了設(shè)計(jì)方案。最后，通過加樣機(jī)構(gòu)臂的運(yùn)動(dòng)和控制協(xié)同仿真，對(duì)其設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了驗(yàn)證和優(yōu)化，并為控制參數(shù)的設(shè)計(jì)和優(yōu)化提供了很好的參考

3、。
　　 本論文主要的研究內(nèi)容涉及如下方面：①通過調(diào)研和分析，根據(jù)加樣系統(tǒng)的功能要求，制定了自動(dòng)加樣系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，詳細(xì)分析了自動(dòng)加樣系統(tǒng)的組成原理及其工作流程，并給出了自動(dòng)加樣系統(tǒng)的性能指標(biāo)。②完成了包括加樣機(jī)械臂、樣本試劑轉(zhuǎn)盤和微量液體抽放樣機(jī)構(gòu)的自動(dòng)加樣系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，應(yīng)用UG NX7.5建立了加樣系統(tǒng)的三維實(shí)體模型。針對(duì)加樣機(jī)械臂的懸臂結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，對(duì)其進(jìn)行了有限元分析，驗(yàn)證了設(shè)計(jì)方案。③根據(jù)自動(dòng)加樣系統(tǒng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分

4、相似定位控制需求，詳細(xì)設(shè)計(jì)了運(yùn)動(dòng)控制方案，完成了基于運(yùn)動(dòng)控制芯片LM629N和驅(qū)動(dòng)芯片L298的直流電機(jī)PID位置伺服控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)。④針對(duì)自動(dòng)加樣控制系統(tǒng)時(shí)序復(fù)雜、實(shí)時(shí)性要求高的特點(diǎn)，通過兩種控制方案的比較，從系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，還有系統(tǒng)升級(jí)維護(hù)和擴(kuò)展考慮，選擇了最優(yōu)控制系統(tǒng)方案，完成了基于S3C2440A和μ C/OS-Ⅱ的嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括μ C/OS-Ⅱ系統(tǒng)在S3C2440A上的移植和任務(wù)程序設(shè)計(jì)及中斷處理設(shè)計(jì)，