基于人機(jī)友好的重障患者輔助洗浴器具的控制.pdf

1、科技進(jìn)步與時(shí)代的發(fā)展，要求我們對(duì)于人文關(guān)懷要更多一些。對(duì)那些先天或者后天因某種原因后天造成肢體不便而無(wú)法自主清理身體的殘障人士的關(guān)注就更加重要。因此，升降式移乘洗浴床的設(shè)計(jì)與制作對(duì)此做出了重要貢獻(xiàn)，本文就是基于此類機(jī)構(gòu)，對(duì)其進(jìn)行控制研究。對(duì)此類機(jī)構(gòu)的成功控制，可以為那些不能自理的重障患者的身體清潔問(wèn)題，提供一種既省時(shí)又省力而且方便快捷的解決方法。可以廣泛的應(yīng)用到康復(fù)理療中心，各大醫(yī)院的肢體康復(fù)治療等相關(guān)領(lǐng)域。
　　本文以國(guó)家科技部

2、重點(diǎn)支持的殘疾人洗浴裝置項(xiàng)目為基礎(chǔ)，對(duì)課題組其他成員已經(jīng)設(shè)計(jì)完成的升降式洗浴床與滑軌式洗浴移乘床進(jìn)行控制，介紹了以atmega128以及atmega16單片機(jī)分別作為主控制器，來(lái)對(duì)洗浴床的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制。本系統(tǒng)采用了“單片機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制器+電機(jī)”的模型，利用單片機(jī)作為樞紐，對(duì)電機(jī)控制器進(jìn)行控制，并且將相應(yīng)的動(dòng)作在顯示器上顯示。
　　針對(duì)洗澡床的功能進(jìn)行了初步研究及設(shè)計(jì)。結(jié)合既有的機(jī)械結(jié)構(gòu)分析其機(jī)構(gòu)特點(diǎn)，在歸納完其特點(diǎn)之后，創(chuàng)建控制方案

3、，該方案主要突出在人機(jī)友好，可操作性，安全性及可靠性等幾個(gè)方面。在對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制中，出于可靠性和安全性的考慮，增加了安全檢測(cè)電路，以及系統(tǒng)超時(shí)復(fù)位等動(dòng)作。另外，對(duì)于升降式洗浴床，為了更好的更直觀的操作，整個(gè)系統(tǒng)的操作分成兩種，一種是直觀化的觸摸屏操作，另一種則是無(wú)線遙控操作，為了能夠使得使用者更加舒適，使得其心理上更加接受這種操作方式，在對(duì)這兩種操作方式的設(shè)計(jì)中均加入了人機(jī)工程學(xué)的考慮，使得操作模式更符合我們?nèi)祟惾粘５膭?dòng)作、心理以