基于雙激光的水下目標深度測量.pdf

1、隨著經(jīng)濟的發(fā)展,人們越來越關(guān)注海洋資源的開發(fā)和利用。近幾年激光、水下成像技術(shù)在海洋探測中應(yīng)用的越來越廣泛,其中對探測目標深度信息的測量是深海探測與作業(yè)中的關(guān)鍵通用技術(shù)之一。
　　針對傳統(tǒng)接觸式測距方法的局限性,以及激光具有的高亮度、單向性好、能量高等特性,提出了一種非接觸性快速測量的方法:基于雙激光的水下目標深度測量。用雙平行激光束對目標進行掃描,數(shù)碼相機直接獲得激光與目標表面相交出的激光斑點圖像,對圖像進行相關(guān)的處理,對于激光斑

2、點圖像處理的關(guān)鍵是快速準確的提取激光斑點中心。對于水下各種浮游顆粒對激光的后向散射而形成的散斑噪聲,本文提出了相應(yīng)的圖像處理方法,經(jīng)過灰度化、幾何校正、濾波之后,選擇自適應(yīng)閾值分割,將圖像二值化,之后再經(jīng)過形態(tài)學處理,提取出有效的激光光斑區(qū)域,最后利用區(qū)域標記法求得光斑距離。最后根據(jù)光學成像的三角幾何關(guān)系建立激光斑點圖像中兩個激光點之間像素點的個數(shù)與被測距離的定量關(guān)系,從而完成目標的非接觸測量,精度達到了毫米級,并通過模擬純水環(huán)境(空氣