水下地形激光自動測量系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用.pdf

1、地形測量是河工模型實驗中評價河床動態(tài)變化的重要內(nèi)容。目前用于河工模型地形測量的地形儀品種較多，但大部分是半接觸式的，測量精度和分辨率有限，且可能給動床帶來擾動，影響地形原貌。如何開發(fā)一種新型地形測量系統(tǒng)，提高測量精度和分辨率，高效快速測量水下地形，減少測量對河床地形及水流的擾動，是本文研究的重要目的。 激光因其良好的準(zhǔn)直性、高精度和對目標(biāo)無干擾等特點，被廣泛應(yīng)用于空間距離測量中。本文分析驗證了激光應(yīng)用于水下地形測量的可行性，用其

2、來測定河工模型試驗水下地形，并為激光儀定制水平測量自動定位平臺，基于Lab View開發(fā)采集程序，形成一套水下地形激光自動測量系統(tǒng)。 系統(tǒng)采用高精度的定位機構(gòu)及電機裝置，為激光水下測量提供準(zhǔn)確定位和觸發(fā)信號；數(shù)據(jù)采集卡選用NI公司的USB－6210型，采樣頻率快、采集精度高，為系統(tǒng)地形測量提供保障；基于Lab View開發(fā)的采集程序可實現(xiàn)自動觸發(fā)采集數(shù)據(jù)；德國CASATI（卡薩提）公司的PT80型激光測距傳感器水下測量精度和分辨