雙激光水下目標二維探測研究.pdf

1、隨著海洋開發(fā)進入立體開發(fā)階段，在深入開發(fā)利用傳統(tǒng)海洋資源的同時，不斷向深遠海探索開發(fā)戰(zhàn)略新資源和能源，大力拓展海洋經(jīng)濟發(fā)展空間。海洋探測技術在海洋開發(fā)中的地位越來越重要，當前結合激光的水下成像技術在海洋探測中應用的越來越廣泛，其中對水下目標探測是深海探測與作業(yè)中的關鍵技術之一。
　　由于海洋環(huán)境的特殊性，水下目標探測技術的發(fā)展面臨著水下后向散射和水對光能量的衰減等關鍵的技術難題，針對上述問題本文提出了雙激光水下目標二維探測技術,主

2、要原理是以數(shù)字圖像處理理論為基礎，結合攝像機的成像原理與激光三角測距法，通過平行的雙激光對水下目標的二維信息進行探測。本系統(tǒng)利用激光的能量高、亮度強、單向性好等特性，作為探測系統(tǒng)的光源，然后綜合運用了數(shù)字圖像處理中的圖像增強、圖像分割與邊緣檢測、形態(tài)學處理、區(qū)域標記、重心提取等技術，實現(xiàn)了對水下激光光斑圖像的像素距離的特征提取，最后MATLAB軟件擬合出被測目標二維信息與水下目標圖像的激光光斑點像素距離之間的函數(shù)關系。本文中的實驗部分主