基于激光視覺的瀝青路面構造深度測量方法研究.pdf

1、目前,中國瀝青路面交通事故頻發(fā),這在很大程度上與路面表面抗滑性較差有關。根據(jù) JTGD50-2006《公路瀝青路面設計規(guī)范》規(guī)定,路面構造深度(MTD)是衡量表面抗滑性能主要指標之一,直接影響著路面抗滑性?，F(xiàn)階段,國內外常用的 MTD測量方法要么測量人為因素影響大,要么精度不高;要么操作復雜費時費力;要么設備昂貴,要么不具三維可視化。在操作簡易性,設備價格,測量精度和三維直觀性方面的矛盾不能調和。為此,本文提出了一種基于激光視覺的瀝青路

2、面構造深度測量方法。
　　融合現(xiàn)有方法中的斷面法和數(shù)字圖像處理技術法,借助激光視覺測量技術,本文系統(tǒng)全面的研究了基于激光視覺的瀝青路面構造深度測量方法。首先,通過理論分析找到激光視覺與構造深度測量切入點,闡述了激光視覺法測量構造深度測量原理及測量系統(tǒng)組成;然后,基于三角法測量原理建立了激光視覺三維數(shù)學模型,并提出了模型中未知參數(shù)標定方法;其次,根據(jù)測量方法需要提出了通用的圖像處理技術。最后,通過斷面MPD實現(xiàn)了MTD的測量,并與鋪