基于高頻旋轉(zhuǎn)電壓注入法對(duì)IPMSM無傳感控制技術(shù)研究.pdf

1、隨著數(shù)字電子技術(shù)以及永磁材料的發(fā)展，永磁同步電機(jī)(PMSM)在實(shí)際生活中得到廣泛運(yùn)用。目前所使用的永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要通過機(jī)械傳感器對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行采集。本文對(duì)通過高頻旋轉(zhuǎn)電壓注入法來實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)無傳感控制系統(tǒng)的方法進(jìn)行研究。
　　首先對(duì)內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行建立和分析。采用高頻旋轉(zhuǎn)電壓注入法的基本原理，對(duì)IPMSM高頻響應(yīng)電流進(jìn)行推導(dǎo)、提取等方法分析。通過仿真對(duì)高頻響應(yīng)電流進(jìn)行提取及解調(diào)，從而使內(nèi)嵌式永磁同步電

2、機(jī)獲得帶有電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信息的負(fù)序分量。
　　在分析飽和狀態(tài)下的電機(jī)模型同時(shí)，通過IPMSM凸極磁飽和特性對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子初始位置進(jìn)行判斷。找出對(duì)影響估算電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的因素，設(shè)計(jì)了帶有補(bǔ)償效果的龍伯格觀測器，對(duì)系統(tǒng)估算誤差進(jìn)行補(bǔ)償。使用Matlab仿真軟件對(duì)所設(shè)計(jì)的龍伯格觀測器及實(shí)驗(yàn)原理進(jìn)行驗(yàn)證。無傳感控制系統(tǒng)既可以提高電機(jī)控制系統(tǒng)的適應(yīng)性和可靠性，同時(shí)也節(jié)約了因機(jī)械傳感器所增加的成本。
　　最后本文對(duì)內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行