基于高頻信號(hào)注入的永磁同步電機(jī)無(wú)傳感器矢量控制的研究.pdf

1、永磁同步電機(jī)具有體積小、效率高、可靠性好以及對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力強(qiáng)等諸多優(yōu)點(diǎn)，在各種高性能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。永磁同步電動(dòng)機(jī)的無(wú)傳感器控制技術(shù)是當(dāng)前電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一。無(wú)傳感器控制技術(shù)不但能降低系統(tǒng)的成本，而且能夠增加系統(tǒng)的可靠性。無(wú)傳感器控制技術(shù)的研究在高速電機(jī)、微型電機(jī)、航空航天、水下機(jī)器人、家用電器等一些特殊場(chǎng)合具有重要意義。本文采用高頻信號(hào)注入法對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)的無(wú)位置傳感器控制原理及其實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了研究，重點(diǎn)解決

2、永磁同步電動(dòng)機(jī)在低速和零速時(shí)的無(wú)位置傳感器控制問(wèn)題。
　　 本文主要進(jìn)行了如下的工作：
　　 首先，在閱讀了大量國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上，對(duì)永磁同步電機(jī)無(wú)傳感器控制技術(shù)的研究進(jìn)展和發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了綜述；闡述了無(wú)傳感器控制技術(shù)的優(yōu)勢(shì)、在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用及其發(fā)展趨勢(shì)；對(duì)適用于零速和低速以及高速運(yùn)行的永磁同步電機(jī)無(wú)傳感器控制方法進(jìn)行了歸類和分析比較。
　　 其次，基于凸極跟蹤的思想，詳細(xì)討論了脈振高頻電壓信號(hào)注入法在永磁

3、同步電動(dòng)機(jī)無(wú)位置傳感器運(yùn)行控制中的應(yīng)用。介紹了高頻信號(hào)注入法的轉(zhuǎn)子位置自檢測(cè)原理，為后續(xù)的仿真提供理論依據(jù)；針對(duì)實(shí)際課題設(shè)計(jì)的有傳感器矢量控制，以TI公司專用數(shù)字信號(hào)處理器TMS320LF2812A為核心控制器件，設(shè)計(jì)了一套完整的硬件結(jié)構(gòu)和軟件體系。并且給出了控制系統(tǒng)的部分硬件電路圖包括采樣電路、故障檢測(cè)電路、保護(hù)電路等部分硬件電路和主程序及中斷程序等軟件框圖。
　　 最后，建立基于高頻信號(hào)注入的永磁同步電機(jī)無(wú)傳感器矢量控制系統(tǒng)