基于脈振高頻電流注入的永磁同步電機無傳感器控制研究.pdf

1、永磁同步電機因其具有轉動慣量小、結構簡單和效率高等優(yōu)點，在工業(yè)自動化等領域有著得天獨厚的優(yōu)勢。傳統(tǒng)的永磁同步電機驅動系統(tǒng)中，為檢測電機轉子位置信息常常安裝有機械式的位置傳感器。雖然推廣這種機械式的位置傳感器極大的提高了電機驅動系統(tǒng)的控制性能，但也帶來了例如安裝復雜、成本偏高等諸多弊端，限制了其應用場合。在此背景下，永磁同步電機無傳感器技術成為了提高工業(yè)自動化程度勢在必行的趨勢，也成為了學者們研究的熱點。本文從原理上分析了高頻信號注入法等

2、無傳感器控制算法，對其中的脈振高頻電流注入法進行了進一步的研究，對比了采用不同種類濾波器對電機無傳感器控制方案的影響。
　　首先，本文闡述了永磁同步電機驅動技術的國內外研究現狀，針對對永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)及無傳感器算法的原理、應用場合進行了分類和概述，并簡單列舉了常見的無傳感器控制方法。
　　其次，本文使用仿真軟件搭建了永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)的仿真模型，先后對有傳感器和無傳感器系統(tǒng)的分別進行了仿真分析。
　　然后

3、，本文重點對脈振高頻電流注入法這一無傳感器控制算法進行了進一步研究，進行了相關理論公式推導、位置/速度估算模塊設計以及數字濾波器研究，并且對比了IIR數字濾波器和FIR數字濾波器對該算法性能的影響，得出后者具有更優(yōu)良濾波性能的結論。
　　最后，針對一臺額定功率為750W的小型表貼式永磁同步電機，本文搭建了電機矢量控制系統(tǒng)硬件平臺，設計了基于脈振高頻電流注入法的軟件系統(tǒng)，并在最后進行了系統(tǒng)調試。實驗給出了電機起動、加/卸負載、穩(wěn)定運