制導(dǎo)炮彈遙測監(jiān)控視景仿真系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、遙測監(jiān)控是現(xiàn)代炮彈研發(fā)過程中必不可少的環(huán)節(jié)，目前遙測系統(tǒng)可實(shí)時(shí)跟蹤獲取炮彈的姿態(tài)參數(shù)、環(huán)境參數(shù)和工作狀態(tài)等，但數(shù)據(jù)顯示不直觀，不利于監(jiān)控和顯示炮彈飛行軌跡。本文把遙測技術(shù)和視景仿真技術(shù)相結(jié)合，利用遙測系統(tǒng)獲得的彈道軌跡參數(shù)，實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)三維場景直觀形象地顯示炮彈運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，且可多次重復(fù)觀察研究炮彈飛行過程、節(jié)約炮彈研發(fā)成本、提高研發(fā)效率。本論文工作內(nèi)容如下：
　　1.完成了制導(dǎo)炮彈遙測監(jiān)控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)，該硬件設(shè)計(jì)主要包括：STM32F1

2、03ZE主處理器和電源外設(shè)電路、以及由U-blox模塊負(fù)責(zé)GPS衛(wèi)星定位、SIM900A通信模塊并結(jié)合MPU6050陀螺儀以及地磁檢測傳感器HMC5883L模塊。
　　2.針對(duì)在導(dǎo)航過程中由三軸加速度計(jì)、三軸陀螺儀、三軸地磁計(jì)以及GPS信號(hào)接收模塊產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，在經(jīng)過采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)傳輸后。在視景客戶端接收由TCP/IP協(xié)議傳輸并處理過的數(shù)據(jù)，并在終端實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)視景仿真。
　　3.針對(duì)制導(dǎo)炮彈內(nèi)部裝有多個(gè)彈載傳感器同步采集的

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