月球探測(cè)器軟著陸視景仿真系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、深空探測(cè)是一項(xiàng)高風(fēng)險(xiǎn)、耗資大、非常復(fù)雜的系統(tǒng)工程。因此，在實(shí)物探測(cè)開(kāi)始之前對(duì)其可靠性進(jìn)行仿真驗(yàn)證具有重大意義。本文結(jié)合月球探測(cè)二、三期工程預(yù)研項(xiàng)目“月球探測(cè)器軟著陸綜合仿真演示驗(yàn)證技術(shù)研究”的需要，對(duì)三維視景仿真技術(shù)進(jìn)行了研究，并開(kāi)發(fā)了一個(gè)月球探測(cè)器軟著陸視景仿真系統(tǒng)，論文的主要工作如下：
　　對(duì)月球地表三維地形重構(gòu)進(jìn)行了研究。由于無(wú)法獲得高精度的月球地表高程數(shù)據(jù)，因此本文結(jié)合了計(jì)算機(jī)圖形學(xué)，采用了隨機(jī)中點(diǎn)位移法對(duì)已有的高程數(shù)據(jù)進(jìn)

2、行了二次重構(gòu)，并運(yùn)用LOD技術(shù)創(chuàng)建出高精度月球地表模型。
　　對(duì)探測(cè)器軟著陸仿真過(guò)程中探測(cè)器運(yùn)行狀態(tài)演示進(jìn)行了研究。重點(diǎn)闡述了探測(cè)器位置、姿態(tài)、軌道機(jī)動(dòng)、探測(cè)器分離、著陸器月表軟著陸等演示效果的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。并針對(duì)于VegaPrime的弱點(diǎn)，采用OpenGL嵌入VegaPrime的解決方案進(jìn)行星空背景與探測(cè)器軌跡演示。
　　對(duì)演示系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性進(jìn)行了研究。為了保證視景仿真系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，視景仿真系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信模塊采用了雙動(dòng)態(tài)緩沖區(qū)技