腹腔鏡機(jī)器人持鏡手臂外殼外觀造型設(shè)計(jì)研究.pdf

1、微創(chuàng)技術(shù)是醫(yī)療手術(shù)領(lǐng)域的一次革命性創(chuàng)新，他突破了傳統(tǒng)開放性的手術(shù)模式，一方面使手術(shù)的精度和可靠性得到巨大的提高，另一方面最大程度上減輕了患者的痛苦及手術(shù)可能帶來的副作用;腹腔鏡機(jī)器人作為微創(chuàng)手術(shù)中的典型設(shè)備，已經(jīng)成為現(xiàn)代醫(yī)療設(shè)備發(fā)展的一大課題。本文是在前期已完成的腹腔鏡持鏡手臂機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及優(yōu)化基礎(chǔ)上，對后期的持鏡手臂外殼進(jìn)行進(jìn)一步的設(shè)計(jì)補(bǔ)充。
　　 文章將外觀造型設(shè)計(jì)方法論中的人機(jī)工程學(xué)、材料學(xué)、色彩學(xué)、造型學(xué)等不同學(xué)科體系運(yùn)

2、用到持鏡手臂外殼的外觀造型設(shè)計(jì)中，探討每套理論在醫(yī)療設(shè)備外殼造型設(shè)計(jì)中的運(yùn)用，并針對性的為腹腔鏡持鏡手臂的外殼設(shè)計(jì)提供一套完整的設(shè)計(jì)程序;同時(shí)，文章結(jié)合對腹腔鏡持鏡手臂機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及運(yùn)動參數(shù)的分析，探討腹腔鏡持鏡手臂機(jī)械結(jié)構(gòu)對于其外殼外觀造型設(shè)計(jì)的影響，將這些影響進(jìn)行歸納總結(jié)，以為后期的外殼設(shè)計(jì)提供設(shè)計(jì)標(biāo)尺和依據(jù)。
　　 在持鏡手臂外殼設(shè)計(jì)實(shí)施階段，首先運(yùn)用UG軟件完成外殼的數(shù)字化建模，然后對此模型的結(jié)構(gòu)、安裝方式、細(xì)節(jié)處理等方

3、面進(jìn)行說明，進(jìn)而論證整個(gè)外殼設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)可行性，文章最后運(yùn)用外觀造型設(shè)計(jì)評價(jià)體系對整個(gè)外殼外觀造型設(shè)計(jì)的進(jìn)行了相關(guān)的設(shè)計(jì)評價(jià)，檢查外殼設(shè)計(jì)的優(yōu)劣以及是否滿足設(shè)計(jì)要求。
　　 外觀造型設(shè)計(jì)作為產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，特別是醫(yī)療設(shè)備的外觀造型設(shè)計(jì)，它所包含的內(nèi)容和所覆蓋的領(lǐng)域相比與普通工業(yè)產(chǎn)品要廣泛的多，隨著時(shí)代的發(fā)展，醫(yī)療設(shè)備的外觀造型將會得到越來越多的關(guān)注。本課題通過對腹腔鏡持鏡手臂外殼的構(gòu)建，研究了整個(gè)外觀造型設(shè)計(jì)方法論在醫(yī)療產(chǎn)品