腹腔鏡與高清腹腔鏡

1、,,2013年3月29日參加人員：泌尿外科全體醫(yī)護人員及實習基地輪轉醫(yī)生,微創(chuàng)技術的發(fā)展,開放手術普通腹腔鏡技術高清腹腔鏡技術,3D腹腔鏡技術,腹腔鏡技術,外科手術的一場革命手術時間短創(chuàng)傷小，并發(fā)癥少安全康復快,傳統(tǒng)的開腹手術退居二線,,高清腹腔鏡技術,視場角大、分辨率高、光亮度強、成像清晰更高的清晰度更真實的色彩還原更穩(wěn)定的動態(tài)圖像,1920*1080 1080P,讓美麗不再 “霧里看花”,可以實現(xiàn)

2、大畫面顯示(100寸),清晰顯示細微結構術者及學習者身臨其境感受腹腔鏡技術的細致與精湛使手術演示、遠程培訓等在更高的影像質量下進行對腹腔鏡手術在新時代的推廣將起到推波助瀾的作用。,高清腹腔鏡技術的應用,傳統(tǒng)腹腔鏡不足,只能展示平面圖像無法提供立體感和空間感醫(yī)生在操作常規(guī)腹腔鏡的過程中，需要不斷修正平面與現(xiàn)實之間的差異缺少手的觸覺醫(yī)生需要大量的練習才能熟練掌握這門技術,,2D VS,2009年12月，3D電影

3、阿凡達的上映預示3D時代的到來,3D時代的到來,3D腹腔鏡的發(fā)展,3D腹腔鏡曾在20世紀90年代出現(xiàn)過，以解決二維圖像在辨認解剖結構方面的不足由于易致術者眼睛的疲勞，一直沒有得到推廣此后隨著該技術的不斷改進，3D腹腔鏡又開始得到重視，特別在機器人腹腔鏡中已應用了3D腹腔鏡。,McLachlan, G., 2011. From 2D to 3D: the future of surgery? The Lancet 378, 136

4、8.,2010年6月世界第一臺3D腹腔鏡下膽囊切除術在英國吉爾福德實施,3D腹腔鏡的發(fā)展,胡雅潔，張玉石.北京協(xié)和醫(yī)院泌尿外科完成全國首例3D腹腔鏡手術 .協(xié)和醫(yī)學雜志. 2013, 4(1),2012年12月3日,北京協(xié)和醫(yī)院一例60歲男性患者接受了3D腹腔鏡下腎盂旁囊腫切除術（李漢忠）成為全國首例成功接受3D腹腔鏡手術的患者標志著我國普通腹腔鏡手術進入3D時代.,國內首例,3D腹腔鏡原理,腹腔鏡傳輸?shù)漠嬅嬗蓛蓚€攝像頭合成立體效

5、果模擬雙眼視覺重現(xiàn)傳統(tǒng)手術下的視覺效果,,開放手術與傳統(tǒng)高清腹腔鏡手術的完美結合能呈現(xiàn)傳統(tǒng)手術的立體、層次感更精準、更安全,3D腹腔鏡降低手術難度,Storz等將20位醫(yī)學生和10位高年資外科醫(yī)生隨機分組分別在2D和3D腹腔鏡系統(tǒng)下，操作5項不同難度的標準化任務比較兩系統(tǒng)下操作所犯的錯誤數(shù)量及操作時間。,Storz P, 3D HD versus 2D HD: surgical task efficiency in st

6、andardised phantom tasks. Surg Endosc. 2012 May;26(5):1454-602012 May;26(5):1454-60,5項不同難度的標準化任務,2D VS 3D,,3D腹腔鏡降低手術難度,在簡單操作中兩組沒有明顯差別在復雜操作中3D組在手術操作時間少于2D組，所犯失誤低于2D組,3D腹腔鏡降低手術難度,前瞻性分析451例婦科3D腹腔鏡手術在手術時間、失血量、學習曲線等方面與2D手術

7、進行了比較。,3D組手術 時間明顯低于2D組,,,,,,結論,3D組手術 時間明顯低于2D組兩組出血量相當學習曲線短（少于5例）費用明顯低于機器人手術,Sinha, Rakesh, Sundaram, M., Raje, S., Rao, G., Sinha, M., Sinha, Rushindra, 2013. 3D laparoscopy: technique and initial experience in 451 ca

8、ses. Gynecol Surg 10, 123–128.,3D腹腔鏡緩解操作疲勞,初學者與熟練醫(yī)師分別經(jīng)歷2D和3D的測試：3D組犯錯較少，操作時間無差異肌電圖測示顯示，3D組對于右（優(yōu)勢）手的依賴較少，左手的操作強度增加結論：3D可提供較好的深部知覺和準確度。 利于緩解單手操作疲勞,Kong, S.H., 2010. Comparison of two- and three-dimensional

9、 camera systems in laparoscopic performance: a novel 3D system with one camera. Surg Endosc 24, 1132–1143.,李漢忠報道2012年12月至2013年2月應用3D腹腔系統(tǒng)完成泌尿外科腹腔鏡手術62例統(tǒng)計手術時間、出血量、腎蒂阻斷時間、縫合時間、術后住院日等數(shù)據(jù).,國內結果,李漢忠、張玉石.3D腹腔鏡系統(tǒng)在泌尿外科手術中的應用.中華泌尿

10、外科雜志. 2013, 34(5),手術時間,腎上腺腫瘤切除術30～ 80 min腎囊腫去頂減壓術30 ～ 45 min根治性腎切除術45 ～ 90 min腎部分切除術60 ～ 80 min腎盂輸尿管成形術60～90 min根治性前列腺切除術120～150 min全膀胱切除術170 ～190 min腎部分切除手術中腎蒂阻斷時間12 ～25 min,平均18 min;腎盂輸尿管成形手術吻合時間30 ～55 min,平均40

11、min;前列腺尿道吻合時間15～25 min,平均20 min.術中出血量20～300 ml. （未與2D進行對比）,結論: 3D腹腔鏡降低了手術難度,縮短了手術時間, 手術解剖更精確,縫合操作相對容易.,小結,3D腹腔鏡優(yōu)點1. 提供深度指示和精確的空間定位2. 提高切割、抓握、縫合精度以及整體手術效率3.保留了較好的觸控反饋（相對于機器人）4.安全性高5. 醫(yī)生學習曲線短6. 提高工作績效，減少手

12、術時間，降低手術成本7.購買及維護費用低（相對于機器人）8.傳統(tǒng)及新的腹腔鏡工具均能應用,Sinha, Rakesh, Sundaram, M., Raje, S., Rao, G., Sinha, M., Sinha, Rushindra, 2013. 3D laparoscopy: technique and initial experience in 451 cases. Gynecol Surg 10, 123–128.,腔

13、鏡手術即將進入3D時代,更快更準的手術操作更高的安全性更少的并發(fā)癥,不同聲音,,技術進步，基本功退步? 計算機毀了計算能力，電腦毀了一手好字原本的二維屏幕讓醫(yī)生在實戰(zhàn)中鍛煉出“手感經(jīng)驗”清晰的三維屏幕，可能讓外科醫(yī)生的這項基本功偏廢。,3D并不總是優(yōu)越,Kneist將有經(jīng)驗外科醫(yī)生、住院醫(yī)生、實習生隨機分為2組，兩組的訓練成績沒有差別3D仿真模擬系統(tǒng)并不比2D成像系統(tǒng)優(yōu)越,Kneist W. 3D Virtual Real

14、ity Laparoscopic Simulation in Surgical Education – Results of a Pilot Study. Zentralbl Chir. 2013 Aug 5.,視覺負作用,立體視覺更易導致用眼疲勞使術者不易集中精神習慣了2D操作的醫(yī)師更 不易于習慣3D視野頭暈頭痛,Greta McLachlan .From 2D to 3D: the future of surger

15、y. The Lancet, 2011,378(9800): 1368,Singh A, Saraiya R. Three-dimensional endoscopy in sinus surgery.Curr Opin Otolaryngol Head Neck Surg. 2013 Feb;21(1):3-10.,視覺負作用為主觀感覺，個體差異大可經(jīng)過訓練適應Tanagho通過對33位有不同腹腔鏡使用經(jīng)驗的個人，分別在2D和

16、3D系統(tǒng)下完成3項設定好的操作評估操作效果及術者視覺負反應調查參與者對兩種系統(tǒng)的選擇傾向,Tanagho, Y.S., 2012. 2D Versus 3D Visualization: Impact on Laparoscopic Proficiency Using the Fundamentals of Laparoscopic Surgery Skill Set. Journal of Laparoendoscopic &a

17、mp; Advanced Surgical Techniques 22, 865–870.,視覺負作用的爭議,3D造成的不適如眩暈、頭疼等與2D比較無明顯差異,結論,,,,3D腹腔鏡提供較好的深部知覺和準確度，降低了手術難度3D腹腔鏡在學習使用過程中，有較高的準確度和較低的犯錯率，有望成為一種培訓方式，縮短學習周期3D腹腔鏡的存在一定的視疲勞和注意力不集中問題（有待進一步研究）,,就像3D電影推動了2D高清電影的進步，3D腹腔鏡