基于Kinect的多視點立體成像系統(tǒng).pdf

1、多視點成像技術(shù)在計算機視覺領(lǐng)域已經(jīng)得到廣泛應用,傳統(tǒng)的多視點成像技術(shù)往往是基于多相機陣列。這些年隨著深度相機的應用不斷加大,一種基于紋理配合深度的虛擬視點成像方法也受到越來越多的關(guān)注。本文首先介紹了立體成像技術(shù)、顯示原理和國內(nèi)外的主要發(fā)展狀況,提出了一個基于Microsoft Kinect實現(xiàn)多視點成像的系統(tǒng),通過經(jīng)過邊緣壓縮的三邊濾波器濾波的深度圖生成視差圖后,利用DIBR(Depth Image Based Rendering)技術(shù)

2、生成中間虛擬視點,結(jié)合虛擬深度圖和彩色圖實現(xiàn)優(yōu)先塊計算,并利用矩陣恢復和矩陣填充模型恢復出高質(zhì)量的虛擬視點,最后實現(xiàn)多視點自由立體成像系統(tǒng),取得主要成果如下:
　　1、提出了一種基于Kinect虛擬視點成像的方法,首先對Kinect的深度數(shù)據(jù)和彩色數(shù)據(jù)進行分析,在此基礎(chǔ)上對 Kinect原始的深度圖進行一個固定邊緣壓縮方向的三邊濾波,實現(xiàn) Kinect深度圖中背景和前景的丟失信息都得以準確分離并且恢復;
　　2、提出了一種基

3、于深度圖和彩色圖的塊優(yōu)先級計算方法,該計算方法整合了四項算子,前兩項利用深度圖的跳變信息實現(xiàn)最高優(yōu)先級和深度平面內(nèi)不同塊優(yōu)先級計算,后兩項配合彩色圖的紋理信息和空洞距離信息實現(xiàn)進一步塊尋找;
　　3、提出了一種針對Kinect的虛擬視點圖像繪制方法。結(jié)合Kinect彩色圖存在偽彩色的特點,使用矩陣恢復和矩陣填充模型對生成的虛擬視點進行修復,使用增強拉格朗日乘子求解矩陣方程,恢復丟失塊。修復后圖像效果顯著。
　　本文基于Kin