時滯正T-S模糊系統(tǒng)的動態(tài)輸出反饋控制器與故障檢測濾波器的設(shè)計.pdf

1、隨著模糊理論的發(fā)展與廣泛應(yīng)用,T-S模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性與控制器設(shè)計問題受到了廣泛關(guān)注.但在實際工程中存在這樣一類模糊系統(tǒng),它們的量必須用非負(fù)值來刻畫,因此相應(yīng)的動力學(xué)系統(tǒng)就要用正T-S模糊系統(tǒng)來描述.然而,目前關(guān)于時滯正T-S模糊系統(tǒng)的研究還不多,因此本文針對時滯正T-S模糊系統(tǒng)展開討論.著重研究時滯正T-S模糊系統(tǒng)的動態(tài)輸出反饋控制器與故障檢測濾波器的設(shè)計問題.具體工作如下:
　　(1)研究了離散時滯正T-S模糊系統(tǒng)的動態(tài)輸出反饋

2、控制器的設(shè)計問題.首先以矩陣不等式的形式給出離散時滯正T模糊系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件,然后基于該穩(wěn)定性條件并充分考慮到系統(tǒng)的正性給出了離散時滯正T-S模糊系統(tǒng)動態(tài)輸出反饋控制器的具體設(shè)計方法.最后運(yùn)用數(shù)值算例說明了所得結(jié)果的有效性.
　　(2)研究了連續(xù)時滯正T-S模糊系統(tǒng)的動態(tài)輸出反饋控制器的設(shè)計問題.首先以矩陣不等式的形式給出連續(xù)時滯正模糊系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件,再根據(jù)這個穩(wěn)定性結(jié)論為該系統(tǒng)設(shè)計了動態(tài)輸出反饋控制器.最后運(yùn)用數(shù)值