柔性化焊接系統(tǒng)中的多機器人協(xié)作控制研究.pdf

1、隸。軔大◆粵博士學位論文柔性化焊接系統(tǒng)中的多機器人協(xié)作控制研究專業(yè)名稱：控制理論與控制工程研究生姓名：甘亞輝導師姓名：戴先中東南大學自動化學院二。一四年三月本論文獲江蘇省普通高校研究生科研創(chuàng)新計劃(cXl佃076z)，東南大學優(yōu)秀博士學位論文培育對象aBPYl302)和東南大學優(yōu)秀博士學位論文基金(YBJJl029)的資助東南大學學位論文獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學位論文是我個人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了

2、文中特別加以標注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得東南大學或其它教育機構的學位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。研究生簽名：東南大學學位論文使用授權聲明東南大學、中國科學技術信息研究所、國家圖書館有權保留本人所送交學位論文的復印件和電子文檔，可以采用影印、縮印或其他復制手段保存論文。本人電子文檔的內容和紙質論文的內容相一致。除在