基于WSN的MEMS信息采集室內(nèi)軌跡推算設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、物聯(lián)網(wǎng)中的關(guān)鍵技術(shù)是感知環(huán)境信息，而隨著應(yīng)用需求的不斷提高與發(fā)展，基于位置的服務(wù)的應(yīng)用越來越占據(jù)著重要的科研價值和應(yīng)用前景。在智能家居和家域網(wǎng)中，對老人和小孩的看護、社交應(yīng)用的個性化信息服務(wù)等領(lǐng)域顯示出巨大的活力，室內(nèi)定位技術(shù)是實現(xiàn)基于位置的服務(wù)的基礎(chǔ)。
　　本文在分析了低功耗WSN室內(nèi)定位技術(shù)現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，針對在室內(nèi)環(huán)境中，單獨使用Wi-Fi定位或基站（BTS）定位過程中存在位置跳躍問題，以及現(xiàn)有室內(nèi)定位方案對無線網(wǎng)絡(luò)信號參數(shù)的

2、依賴等問題，針對基于無線信號參數(shù)定位的誤差來源，提出了基于無線CC430平臺的極低功耗MEMS傳感網(wǎng)絡(luò)的室內(nèi)軌跡推算系統(tǒng)。對系統(tǒng)組網(wǎng)、信號采集、信號傳輸?shù)汝P(guān)鍵技術(shù)進行了研究，實現(xiàn)了基于MEMS傳感器信息采集的空間定位系統(tǒng)。主要內(nèi)容包括：
　?。?）硬件設(shè)計：根據(jù)WSN室內(nèi)定位需求，選擇適合的硬件平臺，以及作為感知信息的媒介的傳感器，設(shè)計出可以感知持有者的加速度、角速度等信息的可移動的節(jié)點，以及可以和上位機直接通信的交換保存數(shù)據(jù)的網(wǎng)

3、關(guān)節(jié)點。
　　（2）軟件研究：根據(jù)通信應(yīng)用需求，選擇簡單、即開即用部署實施的SimpliciTI協(xié)議，實現(xiàn)并測試低射頻無線網(wǎng)絡(luò)，在CC430平臺基礎(chǔ)上實現(xiàn)功耗小、數(shù)據(jù)速率小和占空比低，并具有Ad-hoc功能的簡單低功耗射頻網(wǎng)絡(luò)。
　?。?）仿真分析：對節(jié)點采集的傳感器信息進行分析處理，并根據(jù)物理原理建立模型。通過對采集的信息處理，得到移動節(jié)點的運動軌跡，并針對不同的行走方式進行仿真對比分析。
　　該系統(tǒng)具有高度集成、電